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Solution grand angle

Exosquelettes, dispositifs d’assistance physique : 60 modèles à la loupe !

Mis à jour le : 09/12/2025

Soulager les efforts physiques, limiter la fatigue, prévenir les troubles musculosquelettiques (TMS)… Si les exosquelettes ou autres dispositifs d’assistance physique (ou DAP) sont de plus en plus nombreux à se montrer sur les chantiers, il n’est pas toujours facile de s’y retrouver. À quels usages sont-ils destinés ? Comment les intégrer ? Zoom sur près d'une soixantaine de dispositifs adaptés au secteur du BTP.

Sommaire

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Principaux impacts prévention

Présentation des dispositifs d’assistance physique utilisés dans le BTP

Voici les principaux dispositifs d’assistance physique (ou DAP) actuellement disponibles sur le marché et susceptibles d’être utilisés dans le secteur du BTP. Cette liste établie par les experts de l'OPPBTP est non exhaustive.

Point de vigilance : la rapidité d’évolution de ces dispositifs et leurs caractéristiques ne permettent pas une mise à jour suffisamment réactive des informations publiées. Pour se prémunir de toute obsolescence, la validité des informations ne peut donc être garantie au-delà de la date de mise à jour. En outre, si l’usage de ces dispositifs peut améliorer les conditions de travail dans certaines situations, leur mise en œuvre doit, au préalable, être mûrement réfléchie dans une démarche de prévention globale des risques professionnels.

Exosquelettes, DAP, RAP : définitions

Le terme « exosquelettes » est utilisé pour désigner les dispositifs d’assistance physique (DAP) et robots d’assistance physique (RAP), dits « avec contention »*, c’est-à-dire portés par l’utilisateur à l’aide d’un moyen de contention (sangles, bretelles, etc.).

Dans les deux cas (DAP et RAP), l’assistance développée a pour but de prendre en charge une partie des efforts réalisés pour maintenir une position prolongée (bras en hauteur, dos en flexion, etc.) et/ou pour porter et manipuler un outil ou une autre charge.

Le dispositif permet le report de la force exercée sur une partie du corps censée être moins vulnérable que la partie assistée (sauf une exception). L’assistance est produite par une énergie mécanique (retour de force élastique : ressorts, vérins, élastiques) pour les DAP, ou par une motorisation électrique pour les RAP. Selon les modèles d’exosquelettes, l’assistance concernera une partie différente du corps.

SGA 60 modèles exosquelettes DAP Passifs

Les différents types de DAP

Penser d'abord prévention collective

En cohérence avec les principes généraux de prévention, les solutions individuelles, que peuvent constituer les exosquelettes présentés ici, seront explorées après s’être assuré qu’une solution organisationnelle ne pourrait être envisagée ou qu’un équipement collectif adéquat ne soit pas disponible.

Les DAP sans contention, par exemple les bras « zéro gravité », équilibreurs de charge ou les RAP sans contention, par exemple robots, robots collaboratifs (cobots), robots « suiveurs » seront considérés comme des solutions collectives et, de ce fait, préférées aux exosquelettes lorsque la situation le permet.

La « contention » évoquée dans l’appellation signifie le plus souvent que l’effort pris en charge par l’exosquelette est reporté à un autre endroit du corps de l’opérateur, là où une solution collective, sans contention, reportera l’effort sur un point fixe d’appui (étai, rambarde de nacelle, console de travail, poste de travail…).

Sont distingués différents dispositifs d’assistance physique selon les catégories :

Les dispositifs d’assistance physique avec contention, « exosquelettes passifs » :
Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide ;
Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes textiles « exosuits » ;
Assistance aux efforts des membres supérieurs ;
Assistance aux efforts des membres inférieurs ;
Autres types d’assistances.

Les robots d’assistance physique avec contention, « exosquelettes actifs » :
Assistance aux efforts du dos ;
Assistance portant sur le corps entier ;
Assistance aux efforts de la main.

Présentation des modèles par ordre alphabétique dans chaque catégorie

Bon à savoir : chaque modèle est présenté de façon synthétique avec un point de vue BTP et avec le lien vers le site web du fabricant pour obtenir les informations complémentaires et contacts. Le faible nombre de retours d’expérience sur le terrain ne permettent pas encore de situer précisément chaque exosquelette par rapport à certaines situations de travail et conditions d’usage du matériel. L’OPPBTP mène actuellement différentes études pour éclairer ces notions. Seules les fonctions principales et quelques données techniques (poids, principe de fonctionnement…) sont ici précisées lorsqu’elles sont communiquées par les fabricants.

Elles sont accompagnées, le cas échéant, de points forts ou de points de vigilance issus des retours de terrain et de points qu’il convient d’évaluer dans une expérimentation préalable, en particulier pour un usage sur des chantiers BTP.

* L'appellation « DAP (ou RAP) avec contention » est le terme retenu par la nouvelle norme NF X35-800 (2023) pour parler des exosquelettes professionnels.

Dispositifs d’assistance physique avec contention, « exosquelettes passifs »

Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide

COMAU

Mate XB

Exosquelette passif

Assistance au retour de flexion du tronc (avec ou sans charge) : aide à la manutention de charges, aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et au maintien d’une posture en flexion du tronc.
Donné par le fabricant pour apporter une réduction d’efforts sur la région lombaire et sur les membres inférieurs, tant par l’assistance élastique que par l’invitation à une posture de prudence.
Assistance progressive, réglable (5 niveaux de puissance) et débrayable totalement, reposant sur l’élasticité d’un ressort.
Dispositif articulé ; structure en fibres de carbone.
Poids : 4 kg – 2 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant (Italie)

À évaluer en situations réelles

Contraintes éventuelles sur les mouvements, notamment en rotation du tronc ;
Encombrement latéral dans les environnements à espace d’évolution réduit.

Modèle Comau Mate XB

ERGOSANTÉ

Hapo (HArnais de POsture)

Exosquelette passif

Assistance au retour de flexion du tronc (avec ou sans charge) : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.
Assistance par retour élastique des montants, débrayable pour faciliter les déplacements.
Dispositif d’encombrement faible, près du corps ; poids léger ; simplicité des éléments mécaniques ; peu onéreux.
Poids : 1,1 kg – 3 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant (France)

Rapport technique

DAP Modèle HAPO (HArnais de POsture) Modèle HAPO (HArnais de POsture)

À évaluer en situations réelles

Contraintes sur les mouvements ;
Comportement dans les mouvements associant rotations et flexion du tronc ;
Impact des appuis thoraciques (latéraux).

HAPO SD

Même exosquelette que le précédent (HAPO) et mêmes principes d’action mais sans déverrouillage (SD).

L’assistance est donc permanente, les éléments élastiques sont un peu plus rigides, ce modèle SD convient donc mieux aux situations de travail plus contraignantes (flexion du tronc plus importante / fréquente / prolongée) et où l’exigence de mobilité est moindre que pour le HAPO.
Poids : 0,9 kg – 4 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant

Modèle HAPO SD (sans déverrouillage)

SHIVA Exo (ce modèle n’est plus commercialisé par le fabricant)

Exosquelette passif

« Combinaison » d’une assistance au retour de flexion du tronc avec une assistance, débrayable, aux membres supérieurs.
Assistance par retour élastique des montants (fibre de verre).
Plages d’amplitude d’assistance aux membres supérieurs différentes selon types de travaux.
Choix technologique différent de la plupart des autres équipements avec appui et articulation des bras d’assistance aux membres supérieurs directement sur la ceinture (pas d’articulation à hauteur d’épaules).
Ceinture ventrale très enveloppante
Poids : 7 kg – taille unique.

À évaluer en situations réelles

Contraintes sur les mouvements et la marche ;
Confort (surfaces de contention) ;
Compatibilité de l’encombrement avec les postes de travail.

Points de vigilance :

Encombrement important postérieur et latéral ;
Développé pour un usage en environnement industriel (SNCF), pas de retour d’expérience en secteur BTP.

HMT (Human Mechanical Technologies)

WAVE

Exosquelette passif

Assistance au retour de flexion du tronc : aide au maintien d’une posture en flexion du tronc et au redressement depuis une position tronc fléchi en avant.
Encombrement limité (surtout latéral, uniquement à hauteur de hanches et cuisses).
Appuis sur le tronc en partie inférieure du thorax (latéraux, évitent le sternum).
Ne nécessite pas d’être débrayé pour libérer la marche.
Modèle sorti fin 2022, à évaluer sur chantier BTP.
Poids : 1,9 kg.

Consulter le site du fabricant (France)

Wave Exosquelettes dos

LAEVO

Laevo V2.6

Exosquelette passif

Assistance au retour de flexion du tronc et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.
Évolution de la V2 (apparue en 2015), moins encombrant, surtout en arrière du tronc, que Laevo Flex, il permet l’appui à un dossier (conduite d’engin par exemple).
L’assistance est débrayable (notamment pour station assise).
Poids : 2,5 à 4 kg (selon modèles) – Taille unique.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

À évaluer en situations réelles

Comportement de l’équipement à évaluer sur des mouvements complexes (flexion + rotation / inclinaison).

Points de vigilance :

L’effort d’assistance s’effectue par un appui thoracique (sternal), le confort dépend des morphologies ; adéquation aux morphologies féminines à évaluer ; contre-indications possibles.
À évaluer sur des mouvements complexes (flexion + rotation / inclinaison).

Laevo Flex

Exosquelette passif

Assistance au retour de flexion du tronc ; non débrayable, davantage destiné aux activités dynamiques.
Évolution de la V2. Gilets interchangeables + versions H/F (et mieux adapté à une morphologie féminine que V2) ; l’effort s’effectue en traction postérieure sur le tronc, par un gilet enveloppant plutôt qu’en appui thoracique antérieur.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

Points de vigilance

Encombrement latéral (hanches) ;
Confort du gilet à tester en ambiance thermique chaude ;
Peu / pas compatible avec la conduite d’un engin (structure postérieure).

Remarque : le fabricant propose une comparaison de ses deux modèles entre eux sur son site internet.

MAWASHI

UpLift

Exosquelette passif

Assistance aux efforts de redressement du tronc avec ou sans charges et maintien postural.

L’exosquelette peut se voir adjoindre deux modules additionnels, venant s’articuler avec l’UpLift :

Un module d’assistance aux efforts d’élévation des membres supérieurs (par câbles entre système de traction situé sur l’épaule et éléments de maintien des membres supérieurs, avant-bras et bras),
Un module d’assistance aux efforts des cuisses (assiste les efforts en extension des genoux, maintien en position accroupie ou efforts en « squat » mais à débrayer pour la marche ou la montée d’escaliers, échelles, …)
Toutes assistances réglables et débrayables ; le débrayage et le réglage se font distinctement sur chacun des modules.
Poids : 2,3 kg module dos seul (+1,2 kg avec module « bras », + 2 kg avec module « genoux » ; 5,5 kg en configuration complète) – 4 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant (Canada – Québec)

Documentation technique

À évaluer en situations réelles

Installation de l’exosquelette dos + bras avec vêtements de travail ;
Compatibilité du volume de l’exosquelette avec les espaces d’évolution sur chantier ;
Exposition des pièces mécaniques aux chocs, appuis, poussières…

Points de vigilance :

Le module « Dos » seul est volumineux, et les zones recouvertes sont importantes (confort, notamment en ambiances thermiques chaudes ; incompatible en l’état avec un équipement de haute visibilité) ;
Entretien et nettoyage, stockage ;
Encombrement apparent (même module dos seul), susceptible de freiner l’acceptabilité par les compagnons.

Mawashi UpLift (Source Mawashi)

SUIT X by Ottobock

IX Back

Exosquelette passif

Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion antérieure du tronc.
Assistance débrayable pour faciliter la marche.
Poids : 3,9 kg – Taille unique.

Consulter le site du fabricant

À évaluer en situations réelles

Impact de l’encombrement (latéral et postérieur) en espaces restreints ;
Contraintes sur les mouvements ;
Impact des appuis sur le thorax et sur les épaules (en flexion du tronc) ;
Comportement du DAP dans des mouvements combinés (flexion + rotation ; flexion + inclinaison latérale) plus fréquents que les mouvements purs de flexion en avant.

Points de vigilance :

Le fabricant affiche le souhait de guider la gestuelle de manutention (flexion des genoux) : vérifier le respect des exigences du geste professionnel ;
Exposition des pièces mécaniques (en arrière et latéralement) ;
Poids, inconfort d’usage (frottements notamment aux aisselles, évoqués par utilisateurs) ;
Solidité du dispositif de commande (au niveau des hanches, exposé latéralement).

IX Back XAir (v3)

Exosquelette passif

Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.
Plus proche du corps et nettement moins encombrant que le IX Back, il autorise une évolution dans des espaces plus restreints.
Ses appuis et modalités d’assistance sont conçus pour un usage dans des situations plus dynamiques.
La partie supérieure ne contient pas les épaules (à la différence du IX Back),
Assistance +/- débrayable : 2 modes « Smart » (débrayé, assistance réduite sur certains mouvements) et « Instant » (assistance permanente).
Dans les tâches de manutention, il est destiné à des poids plus légers que le IX Back (< 15 kg).
Poids : 3,12 kg – Taille unique.

À évaluer en situations réelles

Contraintes sur les mouvements et la marche ;
Confort (surfaces de contention, points d’appui et frottements) ;
Impact de l’appui thoracique (sternal) ;
Comportement dans les mouvements combinés.

Points de vigilance :

L’effort d’assistance s’effectue par un appui thoracique (sternal) ;
Confort selon les morphologies ;
Adéquation aux morphologies féminines à évaluer ;
Contre-indications possibles.

RB3D

Exoviti

Exosquelette passif

Assistance au maintien d’une posture en flexion du tronc et aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant.
Assistance débrayable.
Initialement développé pour le travail dans la vigne, potentiellement déclinable sur des situations de travail BTP.
Poids : 2 kg – Taille unique.

Consulter le site du fabricant (France)

À évaluer en situations réelles

Contraintes sur les mouvements et la marche ;
Confort (surfaces de contention, points d’appui et frottements)
Impact des appuis des sangles thoraciques
Compatibilité avec position assise (conduite engin).

RB3D Modèle Exoviti dos

Symbo

Voir chapitre suivant « Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes textiles ».

Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes « textiles »

Sont rassemblés ici les exosquelettes à structure exclusivement textile et ceux, dont la structure active est principalement textile mais associant des parties rigides.

AUXIVO

LiftSuit

Exosquelette textile d’aide au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de redressement du dos.

L’assistance peut être désactivée ou réactivée facilement (par libération de tension de sangle au niveau pectoral) l’assistance est liée à l’élasticité des sangles (postérieures) reliant les éléments de confort entre eux
Le point d’attache inférieur (le plus bas) est situé sur la cuisse.
Des retours d’expérience positifs lors d’utilisation par des entreprises de couverture pour des situations de travail sur toitures, avec faibles pentes de toit, et par des carreleurs (maintien d’une position prolongée le tronc penché en avant).
Poids : 0,9 kg.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

Documentation technique

À évaluer en situations réelles

Confort de la partie supérieure sur une durée significative et en ambiances thermiques chaudes ;
Ressenti par rapport à une « compression axiale » de la colonne vertébrale.

Points de vigilance :

Confort en lien avec la surface corporelle couverte ; à évaluer en exposition à ambiance thermique chaude prolongée ;
Positionnement sous / sur les vêtements de travail, comportement et compatibilités à évaluer ;
Compatibilité avec harnais antichute à confirmer (étude en cours, se renseigner auprès de l’OPPBTP).

OmniSuit

Il s’agit d’une « combinaison » des modèles LiftSuit, textile (cf. ci-dessus) et Delta Suit, à structure rigide (cf. « Assistance aux efforts des membres supérieurs et aux postures maintenues les bras en hauteur »).

Avec les deux dispositifs, il combine les deux types d’assistances physiques aux efforts des membres supérieurs et du dos. L’équipement ne permet pas de dissocier les deux dispositifs.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

Point de vigilance

Le fait de disposer d’un seul équipement pour effectuer des tâches avec des contraintes de natures différentes présentes des avantages et des limites ; sa pertinence est à évaluer au regard des contraintes précises des situations de travail rencontrées. La polyvalence n’est pas toujours un atout.

Auxivo - OmniSuit (Source Auxivo)

CORFOR

V2 Confort - Harnais

Exosquelette entièrement textile d’assistance au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de la région lombaire en redressement du dos.

Réglage et boucles de verrouillage sur les sangles, au niveau pectoral permettant de libérer l’assistance.
Le point d’attache inférieur (le plus bas) est situé sous le genou.
Donné pour une assistance jusqu’à 12 kg, liée à l’élasticité des sangles et à la modification posturale (par rappel proprioceptif).
Poids : 0,5 kg – Différentes tailles disponibles.

À noter : en l’occurrence, le principe d’un rappel proprioceptif est de ne pas entraver le mouvement mais de faire ressentir à l’utilisateur lorsqu’il place son tronc en zone a priori contraignante, pour l’inviter à revoir sa posture.

Consulter le site du fabricant (France)

Étude biomécanique (i-trema)

À évaluer en situations réelles

Éventuels impacts vasculaires ;
Adéquation aux tâches (assistance, contraintes, etc.) ;
Compatibilité (et maintien d’efficacité du dispositif) avec les vêtements de travail et EPI.

Point de vigilance :

Points de frottement (notamment aux membres inférieurs).

DAP dispositif assistance physique Corfor

DARWING

Darwing Back BS-02

Exosquelette textile, intégrant des pièces rigides, d’assistance au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de la région lombaire en redressement du dos. Il associe un système pneumatique pour le réglage.
Poids : 0,9 kg – Une seule taille disponible ; unisexe.

Consulter le site du fabricant (Japon – Pays-Bas)

À évaluer en situations réelles

Éventuels impacts vasculaires ;
Adéquation aux tâches (assistance, contraintes, etc.) ;
Compatibilité (et maintien d’efficacité du dispositif) avec les vêtements de travail et EPI.

Points de vigilance :

Points de frottement (notamment aux membres inférieurs) ;
Confort en ambiances thermiques chaudes.

Darwing Back BS-02

EXOFAIR

Bisko

Exosquelette principalement textile d’aide au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de redressement du dos.

Partie dorsale rigidifiée par 2 éléments verticaux ; réglage de l’assistance par action sur une sangle unique en position centrale dans le dos (au niveau dorso-lombaire)
Point d’attache inférieur en haut de cuisse (aine) ; absence de ceinture
Poids : 0,7 kg – Taille unique.

Consulter le site du fabricant (France)

À évaluer en situations réelles

Éventuels impacts vasculaires (liens avec vêtements de travail) ;
Adéquation aux tâches (assistance, contraintes, etc.) ;
Accessibilité du réglage.

Points de vigilance :

Points de frottement et de compression vasculaire (notamment creux de l’aine et aisselle, selon morphologies) ;
Le niveau d’assistance (plus élevé que d’autres modèles semblables) peut inciter à l’utiliser pour des manutentions de charges mais pas conçu à cet effet ;
Évaluer la contrainte de l’élément dorsal dans la réalisation des gestes professionnels nécessitant la flexion du dos.

DAP Exofair Bisko

INNOPHYS

Soft Power Muscle Suit

Exosquelette entièrement textile d’assistance au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de la région lombaire en redressement du dos.

Assemblage de deux parties haute et basse, chacun existe en 3 tailles différentes.
Assistance donnée par le fabricant comme équivalente à 5 kg.
Poids : 0,4 kg.

Consulter le site du fabricant (Japon)

KINETIC EDGE

Flexlift

Exosquelette textile d’assistance aux efforts de la région lombaire.

L’assistance porte sur le dos et les hanches (maintien postural, redressement du tronc, mouvements de type « squat »), en lien à l’élasticité des sangles et un rappel proprioceptif.
Taille unique ; niveau d’assistance réglable
Point d’attache inférieur proche de la cheville

Consulter le site du fabricant (États-Unis)

À évaluer en situations réelles

Éventuels impacts vasculaires ;
Adéquation aux tâches (assistance, contraintes, etc.) et aux vêtements de travail.

Points de vigilance :

Points de frottement ;
Facilité de mise en place.

Les dispositifs suivants, bien que s’appuyant principalement sur une technologie « textile », reposent sur des principes de fonctionnement singuliers et différents des précédents.

HUNIC

Softexo Lift

Exosquelette textile (avec armature rigide sur partie dorsale) d’assistance aux efforts de la région lombaire.

L’assistance porte sur le dos et les hanches (mouvements de type « squat »). La rigidité de la partie dorsale est vouée à inciter l’utilisateur à garder le dos droit.
Point d’attache inférieur proche de la cheville.
Poids : 1 – 1,1 kg – Taille unique, réglable.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

À évaluer en situations réelles

Éventuels impacts vasculaires ;
Comportement (gêne ?) de l’exosquelette dans les situations où la flexion du tronc est nécessaire
Adéquation aux tâches (assistance, contraintes, etc.).

Différents modèles existent, déclinaisons du Softexo couvrant un plus ou moins grand nombre d’articulations.

Points de vigilance :

Points de frottement
Facilité de mise en place

INNOPHYS

Every

Technologie hybride entre structure rigide et textile.

Exosquelette passif
Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et maintien posture tronc penché en avant.
Assistance à mécanisme hydraulique (compression d’air + pompe à main), modulation de l’assistance par action sur la pression d’air (pas de repère de réglage).

Deux modèles, plus ou moins « ajustés » :

Le Soft-Fit, plus confortable que le Tight-Fit mais conçu uniquement pour des mouvements ou postures en flexion du tronc d’amplitude supérieure à 35-40° (maintien de posture, mouvements avec ou sans charge).
Le Tight-Fit, plus ajusté et plus contraignant, assiste les mouvements en flexion même de faibles amplitudes. Il ne convient pas aux mouvements dynamiques ni aux manutentions de charges avec déplacement.
Poids : 4 kg – Deux tailles.

Consulter le site du fabricant (Japon)

À évaluer en situations réelles

Encombrement postérieur ;
Entretien, nettoyage après exposition à l’environnement de chantier ;
Efficacité de l’assistance et adéquation entre amplitude d’assistance et nature des tâches.

Points de vigilance :

Contraintes sur les mouvements et la marche (surtout Tight-Fit) ;
Confort (surfaces de contention, points d’appui et frottements) ;
Temps d’installation (et « gonflage », par pompe à main : indication fabricant = 30-45 mouvements soit près d’une minute pour ce gonflage).

PERCKO

Lyne Pro

Gilet intégrant des dispositifs élastiques stimulant une position « dos droit » en agissant par rappel proprioceptif plus que par assistance au redressement.

Il comprend un système d’attaches au pantalon de travail et se porte près du corps mais en deuxième couche de vêtement (sur un t-shirt par exemple).
Catégorisé par le fabricant en « dispositif médical » (pour certification CE)
Poids : 0,2 kg – Différentes tailles

À noter : il existe une version moins contraignante destinée aux travaux sédentaires (personnels administratifs).

Consulter le site du fabricant (France)

À évaluer en situations réelles

Gêne possible dans certains mouvements ;
Impact vasculaire (compression).

Points de vigilance :

Port à même la peau ou sur vêtements amples déconseillé ;
Confort en ambiances thermiques chaudes.

RB3D

SYMBO

Exosquelette majoritairement textile, associant des pièces mécaniques - Assistance au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de redressement du dos depuis la position tronc penché en avant

Assistance par ressort, intercalé en arrière entre les sangles reliées aux sangles de cuisses, et une plaque solide fixée sur la partie supérieure contenant les épaules (en « harnais »).
L’assistance est facilement débrayable pour retirer l’équipement ; le système de réglage pour rétablir l’assistance après son débrayage nécessite une durée de manœuvre qui n’invite pas à son débrayage fréquent en cours d’activité.
Équipement commercialisé en 2024, à expérimenter en situations réelles BTP.
Poids : 750 g – Taille unique (+ rallonges de sangles)

Consulter le site fabricant (France)

À évaluer en situations réelles

La facilité de réglage ;
Le confort de la partie supérieure.

DAP RB3D Modèle Symbo

SKELEX

Edge

Exosquelette textile d’assistance aux efforts de la région lombaire pour le maintien de postures en flexion du tronc et pour le redressement du tronc.

Le dispositif intègre des genouillères. Point d’attache inférieur bas situé, au niveau tibial.
Poids : 0,250 kg – Taille unique.

Consulter le site fabricant (Pays-Bas)

DAP exosquelette Skelex modèle Edge

Assistance aux efforts des membres supérieurs et aux postures maintenues les bras en hauteur

AUXIVO

DeltaSuit

Exosquelette passif

Assistance aux membres supérieurs.
Il ne prend appui que sur le thorax, sans appui sur le bassin (bras de levier réduit).
Assistance réglable sur deux niveaux (sans réglage intermédiaire).
Allongement télescopique de l’axe porteur des bras.
Poids : 2 kg – 2 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant

À évaluer en situations réelles

Confort des appuis : l’appui antérieur est situé sur le bas du sternum et surplombe l’estomac ; appuis des bretelles sur les clavicules (liés au réglage) ; frottements des brassards (a priori limité du fait de l’allongement télescopique du bras de maintien).

Voir aussi le modèle OmniSuit, combinaison du présent modèle DeltaSuit et du modèle Lift Suit (chapitre « Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes textiles »).

Modèle DeltaSuit, (source Auxivo) DAP Auxivo-OmniSuit

COMAU

Mate-XT et Mate XT 4.0

Exosquelette passif

Assistance aux membres supérieurs.
Niveau d’assistance réglable (7 niveaux) ; assistance débrayable.
Exosquelette muni d’une glissière horizontale dans le dos pour les mouvements de l’épaule (avantage si environnement restreint).

Ceinture lombaire enveloppante en arrière.

Poids : 4 kg – Deux tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant (Italie)

À évaluer en situations réelles

Adéquation de l’encombrement du dispositif (latéral au niveau des bras, en arrière aux épaules et dos) avec la situation de travail ;
Confort des contentions (ceinture lombaire et sangles de bras) ; y compris en ambiances thermiques chaudes ;
Fluidité des mouvements.

Points de vigilance :

Système de réglage de l’assistance avec une clé (Allen) non intégrée à l’exosquelette ;
Montant dorsal : maintien (relatif) de l’axe du tronc, mais sa rigidité peut gêner certains mouvements.

À noter :

Une housse recouvrant intégralement l’exosquelette tout en ménageant les ouvertures est disponible afin de permettre le port de l’exosquelette par-dessus une combinaison de protection (tâches exposantes aux projections, pulvérisation de peinture par exemple).
Une nouvelle version (Mate XT 4.0) intègre des capteurs permettant une analyse ultérieure de l’activité (+ batterie pour alimenter les capteurs, mais sans motorisation de l’assistance).

EKSOBIONICS

Evo (évolution de l’Eksovest, précédent produit, plus fabriqué)

Exosquelette passif d’assistance aux efforts des membres supérieurs, destiné aux travaux « bras en hauteur ».

Sans bretelles pour le maintien, celui-ci repose principalement sur la rigidité des montants postérieurs prenant appui sur une ceinture lombaire.
Assistance désactivable ; réglages des niveaux de force (2 à 7 kg par bras) et de l’amplitude de démarrage de l’assistance (15°, 25°, 35°).
Poids : 3,4 kg – 4 tailles.

Consulter le site du fabricant (États-Unis)

À évaluer en situations réelles :

Confort de la ceinture ;
Rigidité des montants ;
Facilité de mise en place.

À noter : Eksobionics, et son distributeur en France (Azairis) proposent aussi des solutions « ZéroGravité », EksozeroG (site web Azairis)

ERGOSANTÉ

HAPO Front (ex-HAPO MS)

Exosquelette passif

Assistance aux membres supérieurs.
Taille unique ; deux modèles disponibles de niveaux d’assistance différents.
Conçu pour le maintien prolongé d’une posture, les bras levés principalement en position frontale (devant soi, coudes à hauteur de poitrine - épaule) ; il est moins adéquat aux tâches à réaliser mains au-dessus de la tête.
L’assistance porte sur l’amplitude 0 à 135° d’élévation frontale (constructeur), avec un maximum autour de 90° (mains / coudes à hauteur des épaules).
Dispositif simple et léger. Pas de montant rigide en arrière entre les épaules et le bassin.
Module interchangeable avec modèle HAPO UP (les deux exosquelettes partagent la même ceinture).
Poids : 1,3 kg – Assistance jusqu’à 6 kg (constructeur).

Consulter le site du fabricant (France)

Fiche technique

À évaluer en situations réelles

Adéquation de l’encombrement du dispositif avec la situation de travail ;
Résistance du dispositif aux conditions de réalisation du travail en BTP ;
Confort des zones d’appui.

DAP Ergosanté - HAPO FRONT

HAPO UP

Exosquelette passif

Assistance aux membres supérieurs, épaules et bras. Il est destiné aux travaux à réaliser avec les mains au-dessus des épaules ou de la tête (c’est-à-dire plus haut que le HAPO Front), que ce soit pour le maintien d’une posture prolongée ou les efforts de petites manutentions en élévation, par exemple assistance au port d’outils légers (électroportatif, ≈ 4 kg / bras).
L’assistance porte sur une amplitude de 60 à 180° d’élévation frontale.
Mécanisme d’assistance reposant sur l’élasticité d’une lame composite ; niveau d’assistance réglable.
Évolution du Shiva exo (partie concernant les membres supérieurs).
Poids : 1,7 kg – Taille unique, près du corps.

Consulter le site du fabricant (France)

Fiche technique

À évaluer en situations réelles

Stabilité et facilité des réglages ;
Frottements (selon réglages, équipements de travail, morphologies…).

Exosquelette HAPO UP (source ErgoSanté)

Shiva Exo (modèle qui n’est plus commercialisé par le fabricant)

Exosquelette passif : « Combinaison » d’une assistance au retour de flexion du tronc avec une assistance, débrayable, aux membres supérieurs.

Voir chapitre précédent : « Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide ».

EXHAUSS

Exhauss propose toute une gamme d’exosquelettes passifs, d’assistance aux membres supérieurs, plutôt destinés aux manutentions manuelles de charges lourdes, avec des niveaux d’assistance importants.

Pionnier parmi les exosquelettes commerciaux. Ils sont caractérisés par la robustesse de leurs modèles.

Sur leurs différents modèles l’assistance est soit « iso-élastique » (même assistance sur toute la course du mouvement), soit progressive (faible ou nulle les bras baissés, elle augmente jusqu’à un maximum préréglé sur une amplitude donnée ; même principe que les autres exosquelettes d’assistance aux membres supérieurs). Le niveau d’assistance est réglable, l’assistance est débrayable.

Exhauss Stronger

Exosquelette modulable (un harnais support permet l’adaptation d’une gamme d’accessoires).
Il intègre un appui nuque et repose sur une structure dorsale rigide reliant ceintures lombaire et scapulaire. Les montants passent au-dessus des épaules.
Plutôt orienté vers la manutention manuelle de charges et déplacements sous charge.
Poids : 5 à 6 kg.

Les bras d’assistance, prenant appui sur le harnais commun à tous les modèles Stronger, peuvent :

Proposer un appui aux membres supérieurs. Il a alors la particularité de faire agir l’assistance au niveau de la main / poignet de l’utilisateur (là où la plupart des autres fabricants ont choisi un appui au niveau du bras, donc au-dessus du coude) ;
Permettre de suspendre un outil (par exemple, outil électroportatif lourd, type burineur), dont le poids est alors reporté sur le harnais par un bras de type « zéro gravité ».

Site du fabricant (France)

Descriptif du modèle

Points de vigilance

Correspond essentiellement à des tâches de manutention, y compris pour des charges d’un poids significatif, plus que de maintien postural ;
Encombrement en situation de chantier ;
Compatibilité entre amplitudes d’évolution et zones de travail.

Exhauss Sxstem

L’assistance repose sur un assemblage de différentes technologies (tenseurs latex, vérins azote, ressorts, etc.) : manutention de charges de poids significatif, pris en charge dans sa plus grande partie.
Comme les autres gammes, un support rigide dorsal, ici plus enveloppant que sur le Stronger, vient supporter différents accessoires selon les tâches envisagées.
Le montant postérieur du harnais support permet d’ajuster la hauteur de la prise d’appui des bras d’assistance pour que la plage d’assistance corresponde à la manutention à réaliser.
Les exosquelettes de la gamme sont conçus pour s’adapter au mieux à une tâche précise et n’affichent pas une vocation à la polyvalence sur une diversité de tâches.

Mêmes points de vigilance que les autres gammes Exhauss.

Descriptif du modèle

À évaluer en situations réelles

Impacts de l’utilisation sur le geste professionnel ;
Limitations d’amplitude possibles dans certaines tâches.

Exhauss Picker HPXO

Même type de polyvalence que les autres gammes (réglages, accessoires différents selon le type de tâches à réaliser). Orienté comme les autres gammes sur des tâches de manutention, avec un niveau d’assistance plus mesuré que les gammes précédentes.
Les réglages sont fins et propres à l’utilisateur et à la tâche envisagée, une utilisation partagée entre plusieurs opérateurs est, d’après le fabricant, moins facile à envisager que les autres modèles Exhauss.
Poids : 3,5 kg.

Descriptif du modèle

Extrafor : EXosquelette de TRAvaux FORestiers

Sur la même base, exosquelette conçu pour un usage particulier en secteur forestier.

Descriptif du modèle

HILTI

Exo S (Hilti) - Modèle Shoulder (Ottobock) Version 2 (2022)

Évolution de la version 1 (Exo-01 plus commercialisé).
L'évolution a notamment contribué à la simplification et la fiabilisation des réglages.
Ce nouveau modèle intègre un appuie-nuque réglable et amovible.
Taille unique, près du corps.

Consulter le site du fabricant (Liechtenstein - Allemagne)

À évaluer en situations réelles

Encombrement postérieur (mais dépendant de l’ajustement de l’équipement) ;
Facilité et fiabilité de l’installation (ajustement) ;
Confort de la ceinture.

Points de vigilance :

Fiabilité (des pièces amovibles déterminantes pour le fonctionnement de l’équipement) ;
Certains réglages peu aisés.

DAP Hilti Exo S

HMT (Human Mechanical Technologies)

Plum

Exosquelette passif

Assistance aux membres supérieurs destinée aux travaux « bras en hauteur ».
Sans bretelles pour le maintien, celui-ci repose principalement sur la rigidité des montants postérieurs prenant appui sur une ceinture lombaire.
Maintien d’une posture de bras en élévation et assistance au port d’outils de poids modéré (par exemple outil électroportatif ; 6 kg / bras).
Poids : 1,6 kg.

Consulter le site du fabricant (France)

À évaluer en situations réelles

Confort des appuis des bras sur le temps long ;
Absence de conflit entre le haut de l’armature et les aisselles dans toutes les amplitudes de mouvements nécessaires pour l’activité.

HMT Plum

LEVITATE TECH

AirFrame

Exosquelette passif

Assistance aux membres supérieurs, maintien de postures bras en élévation.
Support dorsal rigide reliant les ceintures lombaire et scapulaire avec appui dorsal au niveau des omoplates.
Matériel CE

Consulter le site du fabricant (États-Unis)

À évaluer en situations réelles

Risque d’accrochage d’éléments de l’environnement chantier dans l’espace entre les éléments rigides surplombant l’épaule et celle-ci ;
Liberté des mouvements ;
Confort de la ceinture lombaire ;
Confort de l’appui dorsal et de la rigidité du support.

Points de vigilance :

L’encombrement du dispositif au-dessus des épaules ;
Confort des différents appuis.

SKELEX

Skelex 360-XFR

Exosquelette passif d’assistance aux efforts des membres supérieurs, destiné aux travaux « bras en hauteur ».

Assistance reposant sur l’élasticité de lames déformables, assistance limitée à 5 kg par bras ; deux gammes d’amplitude d’assistance. Niveau d’assistance réglable (avec clé intégrée).
Assistance d’une grande progressivité contribuant au confort d’utilisation.

Modalités d’installation claires (numérotation des étapes) ;
Catégorisé en dispositif médical CE classe A.

Poids : 2,3 kg – Taille unique, réglages multiples (y compris hauteur brassards).

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

Point de vigilance

Encombrement postérieur important (lames) susceptible de limiter l’accès et l’évolution dans certains espaces de travail (ex. plafonds suspendus, trappes échafaudage, …).

À noter :

Il existe un support de nuque (voir le chapitre « Autres assistances »), assemblable avec le Skelex 360 pour lui associer un soutien cervical.
Un autre modèle ignifugé, le Skelex 360-Soudage, est développé pour les travaux de soudures (normes ignifuges classe 2, coques extérieures en cuir).

Assistance aux efforts des membres inférieurs

NOONEE

Chairless-Chair

Dispositif de soutien en position assis-debout (hauteurs réglables). Le système permet la marche et se verrouille seul lorsque l’opérateur va vers une position assise. La hauteur d’assise est réglable.
Censé ne pas trop gêner la marche, il doit être évalué en situation réelle.
A priori pas ou peu d’indications en secteur BTP, sauf situation particulière.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

Autres assistances : supports de la région cervicale en extension

HMT

Moon

Dispositif dynamique de soutien cervical sur harnais, fermeture par-devant.
Assistance par résistance de deux arceaux déformables en arrière.
Poids : 0,25 kg.

Consulter le site du fabricant (France)

DAP - HMT Moon

SUITX

CX easy Neck

Dispositif de soutien cervical réglable. Propose un appui progressif à l’arrière de la tête dans les positions en extension du rachis cervical.

Le dispositif est composé de deux parties :

Une partie prenant appui sur les épaules : sans harnais, 2 sangles réglables viennent pincer en avant la ceinture.
Une partie offrant l’appui à l’arrière de la tête, vient se fixer sur l’autre partie avec un réglage possible. Cette seconde partie peut, seule, se fixer sur l’exosquelette EXO-S (Hilti) ou IX Shoulder (SuitX), avec le même dispositif de réglage.

La partie offrant le soutien à l’arrière de la tête est retrouvée en option utilisable sur le modèle EXO-S pour soutenir la région cervicale en même temps qu’on assiste les épaules.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

SKELEX

Support de cou (Neck stand)

Dispositif de soutien cervical, propose un appui progressif à l’arrière de la tête dans les positions en extension du rachis cervical (supérieure à 40°) (situations de travail orientant le regard vers le haut).
Sans harnais, deux sangles réglables viennent pincer en avant la ceinture.
Compatible (assemblable) + exosquelette Skelex 360.
Poids : 150 g.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

VIZ-O

Viz-O

Système dynamique de soutien cervical.

Sur harnais, s’enfile comme un sac à dos.
Destiné aux activités imposant une extension cervicale prolongée en lien avec l'orientation du regard vers le haut (travail sur câbles ou installations suspendues par exemple).

Consulter le site du fabricant (France)

Autres types d’assistances physiques

AUXIVO

CarrySuit

Exosquelette passif, d’assistance aux manutentions.

Structure rigide dorsale qui repose sur une ceinture ventrale reportant l’appui sur le bassin. La charge à manutentionner est accrochée avec des sangles (+ crochets) reliées à la structure dorsale.
Il s’agit donc davantage d’un harnais de manutention que d’un dispositif d’assistance physique.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

À évaluer en situation réelle

Compatibilité avec tâches BTP, pertinence du type d’assistance ;
Encombrement, gêne dans les mouvements.

BM EXO

Ceinture Exosquelette « Porte-Outils »

Harnais lombaire, support pour accessoires « ZéroGravité » : fonction porte-outils avec report du poids de l’outil sur la région lombo-pelvienne ; ou accessoires de soutien des membres supérieurs pour manutention de charges.

Point de vigilance

Impact du report de contrainte sur la région lombaire, variable selon accessoire utilisé et poids des charges mobilisées, à évaluer et suivre dans le temps.

Consulter le site du fabricant (France)

Fiche technique

OTTOBOCK – SUIT X

Paexo Thumb Slim

Exosquelette de pouce : permet de donner un appui au pouce pour rigidifier l’axe et soulager les muscles de la main et les contraintes articulaires dans les tâches supposant d’appuyer fort en utilisant la pulpe du pouce.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

ROBOMATE

Passive Arms

Exosquelette passif, assistance aux membres supérieurs.

Techno : ressort et polygone (compensation 7,5 kg / bras).
Plutôt destiné à des postes fixes compte tenu de l’encombrement (préférer si possible un DAP sans contention fixé sur un élément du poste).
Pas destiné aux situations de travail BTP.
Poids : 7 kg.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

Robots d'assistance physique (avec contention) - Exosquelettes actifs

Pour rappel, les exosquelettes actifs ont recours à une assistance motorisée. Ils sont donc tous dotés d’une batterie (autonomie et temps de charge variables) et de capteurs pour déclencher l’assistance. Sur certains de ces modèles, les données issues des capteurs peuvent être récupérées pour analyser l’activité de l’utilisateur. Les réglages peuvent s’opérer directement sur l’équipement ou parfois à l’aide d’une interface sans fil.

Assistance aux efforts du dos

ATOUN

Y ou AWN-12 (ce modèle n’est plus commercialisé)

Assistance aux efforts en retour de flexion du dos.
Poids : 4,5 kg.

Fiche technique

À noter

La société Atoun (Japon) a arrêté définitivement son activité courant 2022, seule l’après-vente des modèles en circulation est assurée.

Atoun-Y (Source Atoun)

GERMAN BIONIC

Apogee

Exosquelette actif, d’assistance aux efforts de la région lombaire, notamment dans les manutentions manuelles de charges lourdes. Compensation donnée par le fabricant comme équivalent à 36 kg. Il est prévu pour aider aussi à la marche et à des postures maintenues en flexion.

Sixième génération, il succède au Cray X.
Une veste (individuelle) vient se fixer sur le dispositif. Une version spécifique de veste est développée pour s’adapter aux morphologies féminines
Batterie 40 v (standard Makita), étanche eau et poussière (IP54), autonomie entre 2 et 6 heures selon usage.
Système « intelligent » : le dispositif recueille des données sur l’activité en temps réel (poids compensé, postures, distances parcourues…), il prévient l’opérateur lorsqu’il détecte une situation de contrainte importante.
Poids : 7 kg.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

Points de vigilance

Retour sur investissement ;
Adéquation entre son encombrement et l’espace disponible ; modification du schéma corporel.

DAP German Bionic Apogee

JAPET

W+

Exosquelette actif d’assistance aux efforts de la région lombaire.

Évolution du modèle W, notamment sur le confort du harnais.
Le dispositif agit en décompression axiale lors des efforts. Il ne facilite donc pas réellement les efforts, mais vise une action sur les effets nocifs de ces efforts sur la région lombaire en favorisant la décompression discale en position érigée et dans tous les mouvements.
Il est donc plus particulièrement adapté en prévention tertiaire, pour maintenir la mobilité, soulager les douleurs d’utilisateurs lombalgiques chroniques et prévenir les récidives.
L'utilisation recommandée par le fabricant porte sur des périodes limitées (30-60 mn, 2-3 fois / jour).
L’équipement a été catégorisé en « Dispositif médical, classe 2a ».
Poids : 2 kg.

Consulter le site du fabricant (France)

DAP dispositif assistance physique Japet

RB3D

Exoback

Exosquelette actif, d’assistance aux efforts de la région lombaire, notamment dans les manutentions manuelles.

Assistance réglable et auto-adaptative.
Autonomie : 9 h (constructeur, recharge 3 h).
Connexion smartphone pour accès aux données.
Matériel CE
Poids : 8,4 kg – 2 tailles.

Consulter le site du fabricant (France)

Étude technique

À évaluer en situation réelle

Adéquation avec situations de travail BTP : encombrement, étanchéité, exposition du matériel aux agressions de l’environnement.

Points de vigilance :

Retour sur investissement ;
Impact sur les EPI (tenues HV).

ROBOMATE

Active Trunk (prototype)

Exosquelette actif d’assistance aux efforts en retour de flexion des hanches et du tronc.
Poids : 11 kg ; donné pour une compensation maximale d’environ 15 kg.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

Assistance aux efforts des membres supérieurs

EXO-iQ

Shulter Exokelett S700 (identique au FESTOOL Exo Active)

Exosquelette actif d’assistance aux épaules pour travaux « bras en hauteur ».

Action pneumatique donnée pour une assistance équivalente à 5 kg de force par bras. L’exosquelette a trois points d’appui, une fois en place : au niveau du bassin, le haut du dos et les épaules. La partie harnais est démontable pour être lavée.
Équipement compatible batteries 18 v Festool.
Autonomie : 1 h 30 à 2 h, selon usage en niveau d’assistance maximal.
Une fois l’assistance désactivée, les supports de bras ne présentent pas de résistance quelle que soit l’amplitude (différent en cela des exosquelettes passifs).$
Poids : 7 kg (batterie comprise, sans accessoires).

Quelques données peuvent être recueillies sur une application smartphone (temps de mise en route par exemple, mais sans détails sur l’assistance et mouvements).

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

À évaluer en situation réelle

Pertinence pour situations de travail BTP, vulnérabilité à l’environnement de chantier ;
Confort des appuis (très enveloppant) ; ressenti en ambiances thermiques chaudes ;
Compatibilité de l’encombrement postérieur et latéral avec les situations d’évolution en espace restreint.

Points de vigilance :

Bruit des moteurs (compresseur) à proximité de l’oreille, peut être ressenti comme gênant ;
Étanche aux poussières mais a priori pas à la pluie.

Schluter exoskelett s700

FESTOOL

Exo Active (modèle identique au EXO iQ – Shulter S700)

Même commentaires et spécifications que l’EXO-iQ

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

ROBOMATE

Active Arms (prototype)

Exosquelette actif d’assistance aux membres supérieurs.

Orienté vers la manutention manuelle de charges.

Pas encore de données techniques disponibles ni de retours d’expériences.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

Assistance portant sur le corps entier

RB3D

Exopush (v 4.2) (Ce modèle n’est plus commercialisé par le fabricant)

Exosquelette d‘assistance aux efforts de tirer-pousser sur râteau.

Développé avec le concours de l’entreprise Colas pour assister l’activité des tireurs de râteau en application manuelle d’enrobés.
Batterie (48 v) spécifique ; étanchéité (IP43).
Porté latéralement (G ou D), le dispositif reporte les efforts sur l’opérateur via un harnais et une sangle de cuisse, et sur le sol via une jambe de force solidaire du membre inférieur de l’opérateur.
Il permet à l’opérateur d’exercer un effort important (pour étaler un tas d’enrobé chaud ou de graviers par exemple) et sur un axe proche du sol tout en gardant une position « dos droit ».
Poids : 8,4 kg.

Consulter le site du fabricant (France)

Points de vigilance

Dimensions de l’outil peu compatibles avec certaines situations et parfois gênantes dans un fonctionnement collectif ;
Modifiant l’organisation collective et l’activité individuelle, la qualité de la démarche d’intégration est déterminante.

À noter : RB3D a développé son activité vers la conception et le déploiement de cobots (robots collaboratifs d’assistance à l’effort), reliés à un support ceux-ci déploient l’assistance sans prendre appui sur l’opérateur.

Assistance aux efforts de la main

NUADA

Gant Nuada Exo

Exosquelette actif d’assistance à la prise manuelle, comprenant un élément moteur (+ batterie) situé dans un boîtier au niveau du poignet comprenant les éléments de motorisation. Cinq câbles relient l'appareil à l’extrémité de chaque doigt.
Grande simplicité de conception. Une montre connectée au dispositif permet de suivre l’état de la batterie.
Poids: 270 g.

Consulter le site du fabricant (Portugal)

À évaluer en situation réelle

Évaluer la solidité du gant des câbles et de leurs attaches, résistance aux contraintes BTP;
Compatibilité avec gants de chantier.

Points de vigilance :

Le boîtier est situé sur le canal carpien, zone exposée aux appuis et aux chocs;
Autonomie.

SKELEX développé par BIOSERVO

Ironhand « Gant bionique »

Développé par BIOSERVO (Suède), l’IronHand est maintenant produit et commercialisé par SKELEX (Pays-Bas).

Exosquelette actif d’assistance à la prise manuelle, comprenant un élément moteur (+ batterie) porté dans le dos (ou à la ceinture) d’où sort un faisceau de câbles acheminés jusqu’à la main et reliés à un gant (gauche ou droit) muni de capteurs qui renseignent l’unité motrice.

Un boîtier de commande est disposé sur une sangle d’épaule.
Exosquelette destiné aux activités requérant un effort de « serrage » (prise en opposition de l’extrémité des doigts / talon de la main, ou en opposition pouce / autres doigts).
Différentes tailles de gant et de sac à dos.
Multiples réglages pour le déclenchement différencié par doigt ; recueil de données relatives à l’activité.
Autonomie (fabricant) : 6-8 h.
Poids : 2,8 kg ;

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

Points de vigilance :

Les modèles actuels ne disposent de capteurs qu’à l’extrémité des doigts (au niveau de la pulpe) et sur le talon de la main, donc l’équipement ne convient pas pour la prise d’outils ne mettant pas en jeu l’extrémité des doigts (ex. outil à manche Ø inférieur à 3-4 cm (ex. marteau) et selon mouvements);
Les câbles reliés aux moteurs cheminent au niveau du poignet en regard du canal carpien, zone exposée aux appuis ;
La compatibilité avec les gants de travail est réputée acquise, à vérifier selon modèles d’EPI ;
Fragilité du gant dans les phases d’équipement / déséquipement.

DAP dispositif assistance physique Bioservo

Récapitulatif

Dispositifs d’assistance physique avec contention : exosquelettes passifs
Marque	Modèle	Fonction
COMAU (It)	Mate XB	Assistance aux efforts du dos
ERGOSANTÉ (F)	Hapo	Assistance aux efforts du dos
ERGOSANTÉ (F)	Hapo SD	Assistance aux efforts du dos
HMT (F)	Wave	Assistance aux efforts du dos
LAEVO (NL)	Laevo v 2.6	Assistance aux efforts du dos
LAEVO (NL)	Laevo Flex	Assistance aux efforts du dos
MAWASHI (CA)	UpLift	Assistance aux efforts du dos
SUIT X – OTTOBOCK (G)	IX Back	Assistance aux efforts du dos
SUIT X – OTTOBOCK (G)	IX Back X Air	Assistance aux efforts du dos
RB3D (F)	Exoviti	Assistance aux efforts du dos
AUXIVO (CH)	LiftSuit	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
AUXIVO (CH)	OmniSuit	Assistance aux efforts du dos Assistance aux membres supérieurs
CORFOR (F)	V2 Confort	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
DARWING (J – NL)	Back BS-02	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
EXOFAIR (F)	Bisko	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette principalement textile)
INNOPHYS (J)	Soft Power Muscle Suit	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
KINETIC EDGE	FlexLift	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
HUNIC (G)	Softexo Lift	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
INNOPHYS (J)	Every	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette rigide et textile)
PERCKO (F)	Lyne Pro	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
RB3D (F)	Symbo	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
SKELEX (NL)	Edge	Assistance aux efforts du dos (Exosquelette textile)
AUXIVO (CH)	Delta Suit	Assistance aux membres supérieurs
EKSOBIONICS (USA)	Evo	Assistance aux membres supérieurs
COMAU	Mate XT 4.0	Assistance aux membres supérieurs
ERGOSANTÉ (F)	HapoFront	Assistance aux membres supérieurs
ERGOSANTÉ (F)	Hapo Up	Assistance aux membres supérieurs
EXHAUSS (F)	Gamme Stronger	Assistance aux membres supérieurs
EXHAUSS (F)	Gamme Sxtem	Assistance aux membres supérieurs
EXHAUSS (F)	Gamme Picker	Assistance aux membres supérieurs
EXHAUSS (F)	Extrafor	Assistance aux membres supérieurs
HILTI (G)	Exo-S	Assistance aux membres supérieurs
HMT (F)	Plum	Assistance aux membres supérieurs
LEVITATE TECH (USA)	AirFrame	Assistance aux membres supérieurs
SKELEX (NL)	360-XFR	Assistance aux membres supérieurs
NOONEE (G)	Chairless Chair	Assistance aux efforts des membres inférieurs
HMT (F)	Moon	Assistance à la région cervicale
OTTOBOCK – SUIT X (G)	CX Easy Neck	Assistance à la région cervicale
SKELEX (NL)	Neck Stand	Assistance à la région cervicale
VIZ’O (F)	Viz-O	Assistance à la région cervicale
AUXIVO (CH)	CarrySuit	Assistance aux manutentions
BM EXO (F)	BM Exo	Harnais avec ceinture Porte-outils
OTTOBOCK – SUIT X (G)	Paexo Thumb Slim	Exosquelette de pouce
ROBOMATE (CH)	Passive Arms	Assistance aux membres supérieurs

Robots d’assistance physique avec contention: exosquelettes actifs
Marque	Modèle	Fonction
GERMAN BIONIC (G)	Apogée	Assistance aux efforts du dos
JAPET (F)	W+	Assistance aux efforts du dos
RB3D (F)	ExoBack	Assistance aux efforts du dos
ROBOMATE (CH)	Active Trunk	Assistance aux efforts du dos
EXO iQ (G) FESTOOL (G)	Shulter Exokelett S700 ExoActive	Assistance aux membres supérieurs
ROBOMATE (CH)	Active Arms	Assistance aux membres supérieurs
NUADA	Gant Nuada Exo	Assistance aux efforts de la main
SKELEX – BIOSERVO	IronHand	Assistance aux efforts de la main