Article R313-28 du Code de la route

Tout véhicule à progression lente ou encombrant dont la liste est fixée à l'annexe de l'arrêté du 4 juillet 1972 relatif aux feux spéciaux des véhicules à progression lente, peut être muni de feux spéciaux et de dispositifs complémentaires de signalisation par éléments fluorescents ou rétroréfléchissants.

Dans cette annexe relative aux véhicules à progression lente, sont notamment listés : les engins spéciaux, les véhicules assurant la signalisation mobile des chantiers.