Exosquelettes, dispositifs d’assistance physique : 60 modèles à la loupe !

Voici les principaux dispositifs d’assistance physique (ou DAP) actuellement disponibles sur le marché et susceptibles d’être utilisés dans le secteur du BTP. Cette liste établie par les experts de l'OPPBTP est non exhaustive.

Point de vigilance : la rapidité d’évolution de ces dispositifs et leurs caractéristiques ne permettent pas une mise à jour suffisamment réactive des informations publiées. Pour se prémunir de toute obsolescence, la validité des informations ne peut donc être garantie au-delà de la date de mise à jour. En outre, si l’usage de ces dispositifs peut améliorer les conditions de travail dans certaines situations, leur mise en œuvre doit, au préalable, être mûrement réfléchie dans une démarche de prévention globale des risques professionnels.

Exosquelettes, DAP, RAP : définitions

Le terme « exosquelettes » est utilisé pour désigner les dispositifs d’assistance physique (DAP) et robots d’assistance physique (RAP), dits « avec contention »*, c’est-à-dire portés par l’utilisateur à l’aide d’un moyen de contention (sangles, bretelles, etc.).

Dans les deux cas (DAP et RAP), l’assistance développée a pour but de prendre en charge une partie des efforts réalisés pour maintenir une position prolongée (bras en hauteur, dos en flexion, etc.) et/ou pour porter et manipuler un outil ou une autre charge.

Le dispositif permet le report de la force exercée sur une partie du corps censée être moins vulnérable que la partie assistée (sauf une exception). L’assistance est produite par une énergie mécanique (retour de force élastique : ressorts, vérins, élastiques) pour les DAP, ou par une motorisation électrique pour les RAP. Selon les modèles d’exosquelettes, l’assistance concernera une partie différente du corps.

Les différents types de DAP

Penser d'abord prévention collective

En cohérence avec les principes généraux de prévention, les solutions individuelles, que peuvent constituer les exosquelettes présentés ici, seront explorées après s’être assuré qu’une solution organisationnelle ne pourrait être envisagée ou qu’un équipement collectif adéquat ne soit pas disponible.

Les DAP sans contention, par exemple les bras « zéro gravité », équilibreurs de charge ou les RAP sans contention, par exemple robots, robots collaboratifs (cobots), robots « suiveurs » seront considérés comme des solutions collectives et, de ce fait, préférées aux exosquelettes lorsque la situation le permet.

La « contention » évoquée dans l’appellation signifie le plus souvent que l’effort pris en charge par l’exosquelette est reporté à un autre endroit du corps de l’opérateur, là où une solution collective, sans contention, reportera l’effort sur un point fixe d’appui (étai, rambarde de nacelle, console de travail, poste de travail…).

Sont distingués différents dispositifs d’assistance physique selon les catégories :

• Les dispositifs d’assistance physique avec contention, « exosquelettes passifs » :
• Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide ;
• Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes textiles « exosuits » ;
• Assistance aux efforts des membres supérieurs ;
• Assistance aux efforts des membres inférieurs ;
• Autres types d’assistances.

• Les robots d’assistance physique avec contention, « exosquelettes actifs » :
• Assistance aux efforts du dos ;
• Assistance portant sur le corps entier ;
• Assistance aux efforts de la main.

* L'appellation « DAP (ou RAP) avec contention » est le terme retenu par la nouvelle norme NF X35-800 (2023) pour parler des exosquelettes professionnels.

Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide

COMAU

Mate XB

Exosquelette passif

• Assistance au retour de flexion du tronc (avec ou sans charge) : aide à la manutention de charges, aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et au maintien d’une posture en flexion du tronc.
• Donné par le fabricant pour apporter une réduction d’efforts sur la région lombaire et sur les membres inférieurs, tant par l’assistance élastique que par l’invitation à une posture de prudence.
• Assistance progressive, réglable (5 niveaux de puissance) et débrayable totalement, reposant sur l’élasticité d’un ressort.
• Dispositif articulé ; structure en fibres de carbone.
• Poids : 4 kg – 2 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant (Italie)

 

Modèle Comau Mate XB

ERGOSANTÉ

Hapo (HArnais de POsture)

Exosquelette passif

• Assistance au retour de flexion du tronc (avec ou sans charge) : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.
• Assistance par retour élastique des montants, débrayable pour faciliter les déplacements.
• Dispositif d’encombrement faible, près du corps ; poids léger ; simplicité des éléments mécaniques ; peu onéreux.
• Poids : 1,1 kg – 3 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant (France)

Rapport technique

Modèle HAPO (HArnais de POsture)

À évaluer en situations réelles

• Contraintes sur les mouvements ;
• Comportement dans les mouvements associant rotations et flexion du tronc ;
• Impact des appuis thoraciques (latéraux).

HAPO SD

Même exosquelette que le précédent (HAPO) et mêmes principes d’action mais sans déverrouillage (SD).

• L’assistance est donc permanente, les éléments élastiques sont un peu plus rigides, ce modèle SD convient donc mieux aux situations de travail plus contraignantes (flexion du tronc plus importante / fréquente / prolongée) et où l’exigence de mobilité est moindre que pour le HAPO.
• Poids : 0,9 kg – 4 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant

Modèle HAPO SD (sans déverrouillage)

 

SHIVA Exo (ce modèle n’est plus commercialisé par le fabricant)

Exosquelette passif

• « Combinaison » d’une assistance au retour de flexion du tronc avec une assistance, débrayable, aux membres supérieurs.
• Assistance par retour élastique des montants (fibre de verre).
• Plages d’amplitude d’assistance aux membres supérieurs différentes selon types de travaux.
• Choix technologique différent de la plupart des autres équipements avec appui et articulation des bras d’assistance aux membres supérieurs directement sur la ceinture (pas d’articulation à hauteur d’épaules).
• Ceinture ventrale très enveloppante
• Poids : 7 kg – taille unique.

À évaluer en situations réelles

• Contraintes sur les mouvements et la marche ;
• Confort (surfaces de contention) ;
• Compatibilité de l’encombrement avec les postes de travail.

Points de vigilance :

• Encombrement important postérieur et latéral ;
• Développé pour un usage en environnement industriel (SNCF), pas de retour d’expérience en secteur BTP.

 

HMT (Human Mechanical Technologies)

WAVE

Exosquelette passif

• Assistance au retour de flexion du tronc : aide au maintien d’une posture en flexion du tronc et au redressement depuis une position tronc fléchi en avant.
• Encombrement limité (surtout latéral, uniquement à hauteur de hanches et cuisses).
• Appuis sur le tronc en partie inférieure du thorax (latéraux, évitent le sternum).
• Ne nécessite pas d’être débrayé pour libérer la marche.
• Modèle sorti fin 2022, à évaluer sur chantier BTP.
• Poids : 1,9 kg.

Consulter le site du fabricant (France)

 

Wave Exosquelettes dos

LAEVO

Laevo V2.6

Exosquelette passif

• Assistance au retour de flexion du tronc et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.
• Évolution de la V2 (apparue en 2015), moins encombrant, surtout en arrière du tronc, que Laevo Flex, il permet l’appui à un dossier (conduite d’engin par exemple).
• L’assistance est débrayable (notamment pour station assise).
• Poids : 2,5 à 4 kg (selon modèles) – Taille unique.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

Laevo Flex

Exosquelette passif

• Assistance au retour de flexion du tronc ; non débrayable, davantage destiné aux activités dynamiques.
• Évolution de la V2. Gilets interchangeables + versions H/F (et mieux adapté à une morphologie féminine que V2) ; l’effort s’effectue en traction postérieure sur le tronc, par un gilet enveloppant plutôt qu’en appui thoracique antérieur.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

MAWASHI

UpLift

Exosquelette passif

Assistance aux efforts de redressement du tronc avec ou sans charges et maintien postural.

L’exosquelette peut se voir adjoindre deux modules additionnels, venant s’articuler avec l’UpLift :

• Un module d’assistance aux efforts d’élévation des membres supérieurs (par câbles entre système de traction situé sur l’épaule et éléments de maintien des membres supérieurs, avant-bras et bras),
• Un module d’assistance aux efforts des cuisses (assiste les efforts en extension des genoux, maintien en position accroupie ou efforts en « squat » mais à débrayer pour la marche ou la montée d’escaliers, échelles, …)
• Toutes assistances réglables et débrayables ; le débrayage et le réglage se font distinctement sur chacun des modules.
• Poids : 2,3 kg module dos seul (+1,2 kg avec module « bras », + 2 kg avec module « genoux » ; 5,5 kg en configuration complète) – 4 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant (Canada – Québec)

Documentation technique

 

Mawashi UpLift (Source Mawashi)

SUIT X by Ottobock

IX Back

Exosquelette passif

• Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion antérieure du tronc.
• Assistance débrayable pour faciliter la marche.
• Poids : 3,9 kg – Taille unique.

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IX Back XAir (v3)

Exosquelette passif

• Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et aide au maintien d’une posture en flexion du tronc.
• Plus proche du corps et nettement moins encombrant que le IX Back, il autorise une évolution dans des espaces plus restreints.
• Ses appuis et modalités d’assistance sont conçus pour un usage dans des situations plus dynamiques.
• La partie supérieure ne contient pas les épaules (à la différence du IX Back),
• Assistance +/- débrayable : 2 modes « Smart » (débrayé, assistance réduite sur certains mouvements) et « Instant » (assistance permanente).
• Dans les tâches de manutention, il est destiné à des poids plus légers que le IX Back (< 15 kg).
• Poids : 3,12 kg – Taille unique.

RB3D

Exoviti

Exosquelette passif

• Assistance au maintien d’une posture en flexion du tronc et aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant.
• Assistance débrayable.
• Initialement développé pour le travail dans la vigne, potentiellement déclinable sur des situations de travail BTP.
• Poids : 2 kg – Taille unique.

Consulter le site du fabricant (France)

Symbo

Voir chapitre suivant « Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes textiles ».

Sont rassemblés ici les exosquelettes à structure exclusivement textile et ceux, dont la structure active est principalement textile mais associant des parties rigides.

AUXIVO

LiftSuit

Exosquelette textile d’aide au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de redressement du dos.

• L’assistance peut être désactivée ou réactivée facilement (par libération de tension de sangle au niveau pectoral) l’assistance est liée à l’élasticité des sangles (postérieures) reliant les éléments de confort entre eux
• Le point d’attache inférieur (le plus bas) est situé sur la cuisse.
• Des retours d’expérience positifs lors d’utilisation par des entreprises de couverture pour des situations de travail sur toitures, avec faibles pentes de toit, et par des carreleurs (maintien d’une position prolongée le tronc penché en avant).
• Poids : 0,9 kg.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

Documentation technique

OmniSuit

Il s’agit d’une « combinaison » des modèles LiftSuit, textile (cf. ci-dessus) et Delta Suit, à structure rigide (cf. « Assistance aux efforts des membres supérieurs et aux postures maintenues les bras en hauteur »).

Avec les deux dispositifs, il combine les deux types d’assistances physiques aux efforts des membres supérieurs et du dos. L’équipement ne permet pas de dissocier les deux dispositifs.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

 

Auxivo - OmniSuit (Source Auxivo)

CORFOR

V2 Confort - Harnais

Exosquelette entièrement textile d’assistance au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de la région lombaire en redressement du dos.

• Réglage et boucles de verrouillage sur les sangles, au niveau pectoral permettant de libérer l’assistance.
• Le point d’attache inférieur (le plus bas) est situé sous le genou.
• Donné pour une assistance jusqu’à 12 kg, liée à l’élasticité des sangles et à la modification posturale (par rappel proprioceptif).
• Poids : 0,5 kg – Différentes tailles disponibles.

À noter : en l’occurrence, le principe d’un rappel proprioceptif est de ne pas entraver le mouvement mais de faire ressentir à l’utilisateur lorsqu’il place son tronc en zone a priori contraignante, pour l’inviter à revoir sa posture.

Consulter le site du fabricant (France)

Étude biomécanique (i-trema)

 

DAP dispositif assistance physique Corfor

DARWING

Darwing Back BS-02

• Exosquelette textile, intégrant des pièces rigides, d’assistance au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de la région lombaire en redressement du dos. Il associe un système pneumatique pour le réglage.
• Poids : 0,9 kg – Une seule taille disponible ; unisexe.

Consulter le site du fabricant (Japon – Pays-Bas)

 

Darwing Back BS-02

EXOFAIR

Bisko

Exosquelette principalement textile d’aide au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de redressement du dos.

• Partie dorsale rigidifiée par 2 éléments verticaux ; réglage de l’assistance par action sur une sangle unique en position centrale dans le dos (au niveau dorso-lombaire)
• Point d’attache inférieur en haut de cuisse (aine) ; absence de ceinture
• Poids : 0,7 kg – Taille unique.

Consulter le site du fabricant (France)

INNOPHYS

Soft Power Muscle Suit

Exosquelette entièrement textile d’assistance au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de la région lombaire en redressement du dos.

• Assemblage de deux parties haute et basse, chacun existe en 3 tailles différentes.
• Assistance donnée par le fabricant comme équivalente à 5 kg.
• Poids : 0,4 kg.

Consulter le site du fabricant (Japon)

KINETIC EDGE

Flexlift

Exosquelette textile d’assistance aux efforts de la région lombaire.

• L’assistance porte sur le dos et les hanches (maintien postural, redressement du tronc, mouvements de type « squat »), en lien à l’élasticité des sangles et un rappel proprioceptif.
• Taille unique ; niveau d’assistance réglable
• Point d’attache inférieur proche de la cheville

Consulter le site du fabricant (États-Unis)

Les dispositifs suivants, bien que s’appuyant principalement sur une technologie « textile », reposent sur des principes de fonctionnement singuliers et différents des précédents.

HUNIC

Softexo Lift

Exosquelette textile (avec armature rigide sur partie dorsale) d’assistance aux efforts de la région lombaire.

• L’assistance porte sur le dos et les hanches (mouvements de type « squat »). La rigidité de la partie dorsale est vouée à inciter l’utilisateur à garder le dos droit.
• Point d’attache inférieur proche de la cheville.
• Poids : 1 – 1,1 kg – Taille unique, réglable.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

INNOPHYS

Every

Technologie hybride entre structure rigide et textile.

• Exosquelette passif
• Assistance au retour de flexion du tronc : aide au redressement depuis une position tronc fléchi en avant et maintien posture tronc penché en avant.
• Assistance à mécanisme hydraulique (compression d’air + pompe à main), modulation de l’assistance par action sur la pression d’air (pas de repère de réglage).

Deux modèles, plus ou moins « ajustés » :

• Le Soft-Fit, plus confortable que le Tight-Fit mais conçu uniquement pour des mouvements ou postures en flexion du tronc d’amplitude supérieure à 35-40° (maintien de posture, mouvements avec ou sans charge).
• Le Tight-Fit, plus ajusté et plus contraignant, assiste les mouvements en flexion même de faibles amplitudes. Il ne convient pas aux mouvements dynamiques ni aux manutentions de charges avec déplacement.
• Poids : 4 kg – Deux tailles.

Consulter le site du fabricant (Japon)

PERCKO

Lyne Pro

Gilet intégrant des dispositifs élastiques stimulant une position « dos droit » en agissant par rappel proprioceptif plus que par assistance au redressement.

• Il comprend un système d’attaches au pantalon de travail et se porte près du corps mais en deuxième couche de vêtement (sur un t-shirt par exemple).
• Catégorisé par le fabricant en « dispositif médical » (pour certification CE)
• Poids : 0,2 kg – Différentes tailles

À noter : il existe une version moins contraignante destinée aux travaux sédentaires (personnels administratifs).

Consulter le site du fabricant (France)

RB3D

SYMBO

Exosquelette majoritairement textile, associant des pièces mécaniques - Assistance au maintien postural en flexion antérieure du tronc et aux efforts de redressement du dos depuis la position tronc penché en avant

• Assistance par ressort, intercalé en arrière entre les sangles reliées aux sangles de cuisses, et une plaque solide fixée sur la partie supérieure contenant les épaules (en « harnais »).
• L’assistance est facilement débrayable pour retirer l’équipement ; le système de réglage pour rétablir l’assistance après son débrayage nécessite une durée de manœuvre qui n’invite pas à son débrayage fréquent en cours d’activité.
• Équipement commercialisé en 2024, à expérimenter en situations réelles BTP.
• Poids : 750 g – Taille unique (+ rallonges de sangles)

Consulter le site fabricant (France)

 

DAP RB3D Modèle Symbo

SKELEX

Edge

Exosquelette textile d’assistance aux efforts de la région lombaire pour le maintien de postures en flexion du tronc et pour le redressement du tronc.

• Le dispositif intègre des genouillères. Point d’attache inférieur bas situé, au niveau tibial.
• Poids : 0,250 kg – Taille unique.

Consulter le site fabricant (Pays-Bas)

 

DAP exosquelette Skelex modèle Edge

AUXIVO

DeltaSuit

Exosquelette passif

• Assistance aux membres supérieurs.
• Il ne prend appui que sur le thorax, sans appui sur le bassin (bras de levier réduit).
• Assistance réglable sur deux niveaux (sans réglage intermédiaire).
• Allongement télescopique de l’axe porteur des bras.
• Poids : 2 kg – 2 tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant

Voir aussi le modèle OmniSuit, combinaison du présent modèle DeltaSuit et du modèle Lift Suit (chapitre « Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes textiles »).

DAP Auxivo-OmniSuit

COMAU

Mate-XT et Mate XT 4.0

Exosquelette passif

• Assistance aux membres supérieurs.
• Niveau d’assistance réglable (7 niveaux) ; assistance débrayable.
• Exosquelette muni d’une glissière horizontale dans le dos pour les mouvements de l’épaule (avantage si environnement restreint).

Ceinture lombaire enveloppante en arrière.

Poids : 4 kg – Deux tailles disponibles.

Consulter le site du fabricant (Italie)

À évaluer en situations réelles

• Adéquation de l’encombrement du dispositif (latéral au niveau des bras, en arrière aux épaules et dos) avec la situation de travail ;
• Confort des contentions (ceinture lombaire et sangles de bras) ; y compris en ambiances thermiques chaudes ;
• Fluidité des mouvements.

Points de vigilance :

• Système de réglage de l’assistance avec une clé (Allen) non intégrée à l’exosquelette ;
• Montant dorsal : maintien (relatif) de l’axe du tronc, mais sa rigidité peut gêner certains mouvements.

À noter :

1. Une housse recouvrant intégralement l’exosquelette tout en ménageant les ouvertures est disponible afin de permettre le port de l’exosquelette par-dessus une combinaison de protection (tâches exposantes aux projections, pulvérisation de peinture par exemple).
2. Une nouvelle version (Mate XT 4.0) intègre des capteurs permettant une analyse ultérieure de l’activité (+ batterie pour alimenter les capteurs, mais sans motorisation de l’assistance).

 

EKSOBIONICS

Evo (évolution de l’Eksovest, précédent produit, plus fabriqué)

Exosquelette passif d’assistance aux efforts des membres supérieurs, destiné aux travaux « bras en hauteur ».

• Sans bretelles pour le maintien, celui-ci repose principalement sur la rigidité des montants postérieurs prenant appui sur une ceinture lombaire.
• Assistance désactivable ; réglages des niveaux de force (2 à 7 kg par bras) et de l’amplitude de démarrage de l’assistance (15°, 25°, 35°).
• Poids : 3,4 kg – 4 tailles.

Consulter le site du fabricant (États-Unis)

À évaluer en situations réelles :

• Confort de la ceinture ;
• Rigidité des montants ;
• Facilité de mise en place.

À noter : Eksobionics, et son distributeur en France (Azairis) proposent aussi des solutions « ZéroGravité », EksozeroG (site web Azairis)

 

ERGOSANTÉ

HAPO Front (ex-HAPO MS)

Exosquelette passif

• Assistance aux membres supérieurs.
• Taille unique ; deux modèles disponibles de niveaux d’assistance différents.
• Conçu pour le maintien prolongé d’une posture, les bras levés principalement en position frontale (devant soi, coudes à hauteur de poitrine - épaule) ; il est moins adéquat aux tâches à réaliser mains au-dessus de la tête.
• L’assistance porte sur l’amplitude 0 à 135° d’élévation frontale (constructeur), avec un maximum autour de 90° (mains / coudes à hauteur des épaules).
• Dispositif simple et léger. Pas de montant rigide en arrière entre les épaules et le bassin.
• Module interchangeable avec modèle HAPO UP (les deux exosquelettes partagent la même ceinture).
• Poids : 1,3 kg – Assistance jusqu’à 6 kg (constructeur).

Consulter le site du fabricant (France)

Fiche technique

À évaluer en situations réelles

• Adéquation de l’encombrement du dispositif avec la situation de travail ;
• Résistance du dispositif aux conditions de réalisation du travail en BTP ;
• Confort des zones d’appui.

DAP Ergosanté - HAPO FRONT

HAPO UP

Exosquelette passif

• Assistance aux membres supérieurs, épaules et bras. Il est destiné aux travaux à réaliser avec les mains au-dessus des épaules ou de la tête (c’est-à-dire plus haut que le HAPO Front), que ce soit pour le maintien d’une posture prolongée ou les efforts de petites manutentions en élévation, par exemple assistance au port d’outils légers (électroportatif, ≈ 4 kg / bras).
• L’assistance porte sur une amplitude de 60 à 180° d’élévation frontale.
• Mécanisme d’assistance reposant sur l’élasticité d’une lame composite ; niveau d’assistance réglable.
• Évolution du Shiva exo (partie concernant les membres supérieurs).
• Poids : 1,7 kg – Taille unique, près du corps.

Consulter le site du fabricant (France)

Fiche technique

À évaluer en situations réelles

• Stabilité et facilité des réglages ;
• Frottements (selon réglages, équipements de travail, morphologies…).

Exosquelette HAPO UP (source ErgoSanté)

Shiva Exo (modèle qui n’est plus commercialisé par le fabricant)

Exosquelette passif : « Combinaison » d’une assistance au retour de flexion du tronc avec une assistance, débrayable, aux membres supérieurs.

Voir chapitre précédent : « Assistance aux efforts du dos - Exosquelettes à armature rigide ».

 

EXHAUSS

Exhauss propose toute une gamme d’exosquelettes passifs, d’assistance aux membres supérieurs, plutôt destinés aux manutentions manuelles de charges lourdes, avec des niveaux d’assistance importants.

Pionnier parmi les exosquelettes commerciaux. Ils sont caractérisés par la robustesse de leurs modèles.

Sur leurs différents modèles l’assistance est soit « iso-élastique » (même assistance sur toute la course du mouvement), soit progressive (faible ou nulle les bras baissés, elle augmente jusqu’à un maximum préréglé sur une amplitude donnée ; même principe que les autres exosquelettes d’assistance aux membres supérieurs). Le niveau d’assistance est réglable, l’assistance est débrayable.

Exhauss Stronger

• Exosquelette modulable (un harnais support permet l’adaptation d’une gamme d’accessoires).
• Il intègre un appui nuque et repose sur une structure dorsale rigide reliant ceintures lombaire et scapulaire. Les montants passent au-dessus des épaules.
• Plutôt orienté vers la manutention manuelle de charges et déplacements sous charge.
• Poids : 5 à 6 kg.

Les bras d’assistance, prenant appui sur le harnais commun à tous les modèles Stronger, peuvent :

• Proposer un appui aux membres supérieurs. Il a alors la particularité de faire agir l’assistance au niveau de la main / poignet de l’utilisateur (là où la plupart des autres fabricants ont choisi un appui au niveau du bras, donc au-dessus du coude) ;
• Permettre de suspendre un outil (par exemple, outil électroportatif lourd, type burineur), dont le poids est alors reporté sur le harnais par un bras de type « zéro gravité ».

Site du fabricant (France)

Descriptif du modèle

Points de vigilance

• Correspond essentiellement à des tâches de manutention, y compris pour des charges d’un poids significatif, plus que de maintien postural ;
• Encombrement en situation de chantier ;
• Compatibilité entre amplitudes d’évolution et zones de travail.

Exhauss Sxstem

• L’assistance repose sur un assemblage de différentes technologies (tenseurs latex, vérins azote, ressorts, etc.) : manutention de charges de poids significatif, pris en charge dans sa plus grande partie.
• Comme les autres gammes, un support rigide dorsal, ici plus enveloppant que sur le Stronger, vient supporter différents accessoires selon les tâches envisagées.
• Le montant postérieur du harnais support permet d’ajuster la hauteur de la prise d’appui des bras d’assistance pour que la plage d’assistance corresponde à la manutention à réaliser.
• Les exosquelettes de la gamme sont conçus pour s’adapter au mieux à une tâche précise et n’affichent pas une vocation à la polyvalence sur une diversité de tâches.

Mêmes points de vigilance que les autres gammes Exhauss.

Descriptif du modèle

À évaluer en situations réelles

• Impacts de l’utilisation sur le geste professionnel ;
• Limitations d’amplitude possibles dans certaines tâches.

Exhauss Picker HPXO

• Même type de polyvalence que les autres gammes (réglages, accessoires différents selon le type de tâches à réaliser). Orienté comme les autres gammes sur des tâches de manutention, avec un niveau d’assistance plus mesuré que les gammes précédentes.
• Les réglages sont fins et propres à l’utilisateur et à la tâche envisagée, une utilisation partagée entre plusieurs opérateurs est, d’après le fabricant, moins facile à envisager que les autres modèles Exhauss.
• Poids : 3,5 kg.

Descriptif du modèle

Extrafor : EXosquelette de TRAvaux FORestiers

Sur la même base, exosquelette conçu pour un usage particulier en secteur forestier.

Descriptif du modèle

 

HILTI

Exo S (Hilti) - Modèle Shoulder (Ottobock) Version 2 (2022)

• Évolution de la version 1 (Exo-01 plus commercialisé).
• L'évolution a notamment contribué à la simplification et la fiabilisation des réglages.
• Ce nouveau modèle intègre un appuie-nuque réglable et amovible.
• Taille unique, près du corps.

Consulter le site du fabricant (Liechtenstein - Allemagne)

À évaluer en situations réelles

• Encombrement postérieur (mais dépendant de l’ajustement de l’équipement) ;
• Facilité et fiabilité de l’installation (ajustement) ;
• Confort de la ceinture.

Points de vigilance :

• Fiabilité (des pièces amovibles déterminantes pour le fonctionnement de l’équipement) ;
• Certains réglages peu aisés.

 

 

DAP Hilti Exo S

HMT (Human Mechanical Technologies)

Plum

Exosquelette passif

• Assistance aux membres supérieurs destinée aux travaux « bras en hauteur ».
• Sans bretelles pour le maintien, celui-ci repose principalement sur la rigidité des montants postérieurs prenant appui sur une ceinture lombaire.
• Maintien d’une posture de bras en élévation et assistance au port d’outils de poids modéré (par exemple outil électroportatif ; 6 kg / bras).
• Poids : 1,6 kg.

Consulter le site du fabricant (France)

 

HMT Plum

LEVITATE TECH

AirFrame

Exosquelette passif

• Assistance aux membres supérieurs, maintien de postures bras en élévation.
• Support dorsal rigide reliant les ceintures lombaire et scapulaire avec appui dorsal au niveau des omoplates.
• Matériel CE

Consulter le site du fabricant (États-Unis)

SKELEX

Skelex 360-XFR

Exosquelette passif d’assistance aux efforts des membres supérieurs, destiné aux travaux « bras en hauteur ».

• Assistance reposant sur l’élasticité de lames déformables, assistance limitée à 5 kg par bras ; deux gammes d’amplitude d’assistance. Niveau d’assistance réglable (avec clé intégrée).
• Assistance d’une grande progressivité contribuant au confort d’utilisation.

1. Modalités d’installation claires (numérotation des étapes) ;
2. Catégorisé en dispositif médical CE classe A.

• Poids : 2,3 kg – Taille unique, réglages multiples (y compris hauteur brassards).

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

NOONEE

Chairless-Chair

• Dispositif de soutien en position assis-debout (hauteurs réglables). Le système permet la marche et se verrouille seul lorsque l’opérateur va vers une position assise. La hauteur d’assise est réglable.
• Censé ne pas trop gêner la marche, il doit être évalué en situation réelle.
• A priori pas ou peu d’indications en secteur BTP, sauf situation particulière.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

HMT

Moon

• Dispositif dynamique de soutien cervical sur harnais, fermeture par-devant.
• Assistance par résistance de deux arceaux déformables en arrière.
• Poids : 0,25 kg.

Consulter le site du fabricant (France)

SUITX

CX easy Neck

Dispositif de soutien cervical réglable. Propose un appui progressif à l’arrière de la tête dans les positions en extension du rachis cervical.

Le dispositif est composé de deux parties :

• Une partie prenant appui sur les épaules : sans harnais, 2 sangles réglables viennent pincer en avant la ceinture.
• Une partie offrant l’appui à l’arrière de la tête, vient se fixer sur l’autre partie avec un réglage possible. Cette seconde partie peut, seule, se fixer sur l’exosquelette EXO-S (Hilti) ou IX Shoulder (SuitX), avec le même dispositif de réglage.

La partie offrant le soutien à l’arrière de la tête est retrouvée en option utilisable sur le modèle EXO-S pour soutenir la région cervicale en même temps qu’on assiste les épaules.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

SKELEX

Support de cou (Neck stand)

• Dispositif de soutien cervical, propose un appui progressif à l’arrière de la tête dans les positions en extension du rachis cervical (supérieure à 40°) (situations de travail orientant le regard vers le haut).
• Sans harnais, deux sangles réglables viennent pincer en avant la ceinture. 
• Compatible (assemblable) + exosquelette Skelex 360.
• Poids : 150 g.

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

VIZ-O

Viz-O

Système dynamique de soutien cervical.

• Sur harnais, s’enfile comme un sac à dos.
• Destiné aux activités imposant une extension cervicale prolongée en lien avec l'orientation du regard vers le haut (travail sur câbles ou installations suspendues par exemple).

Consulter le site du fabricant (France)

AUXIVO

CarrySuit

Exosquelette passif, d’assistance aux manutentions.

• Structure rigide dorsale qui repose sur une ceinture ventrale reportant l’appui sur le bassin. La charge à manutentionner est accrochée avec des sangles (+ crochets) reliées à la structure dorsale.
• Il s’agit donc davantage d’un harnais de manutention que d’un dispositif d’assistance physique.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

BM EXO

Ceinture Exosquelette « Porte-Outils »

Harnais lombaire, support pour accessoires « ZéroGravité » : fonction porte-outils avec report du poids de l’outil sur la région lombo-pelvienne ; ou accessoires de soutien des membres supérieurs pour manutention de charges.

Consulter le site du fabricant (France)

Fiche technique

OTTOBOCK – SUIT X

Paexo Thumb Slim

Exosquelette de pouce : permet de donner un appui au pouce pour rigidifier l’axe et soulager les muscles de la main et les contraintes articulaires dans les tâches supposant d’appuyer fort en utilisant la pulpe du pouce.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

ROBOMATE

Passive Arms

Exosquelette passif, assistance aux membres supérieurs.

• Techno : ressort et polygone (compensation 7,5 kg / bras).
• Plutôt destiné à des postes fixes compte tenu de l’encombrement (préférer si possible un DAP sans contention fixé sur un élément du poste).
• Pas destiné aux situations de travail BTP.
• Poids : 7 kg.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

Pour rappel, les exosquelettes actifs ont recours à une assistance motorisée. Ils sont donc tous dotés d’une batterie (autonomie et temps de charge variables) et de capteurs pour déclencher l’assistance. Sur certains de ces modèles, les données issues des capteurs peuvent être récupérées pour analyser l’activité de l’utilisateur. Les réglages peuvent s’opérer directement sur l’équipement ou parfois à l’aide d’une interface sans fil.

Assistance aux efforts du dos

ATOUN

Y ou AWN-12 (ce modèle n’est plus commercialisé)

• Assistance aux efforts en retour de flexion du dos.
• Poids : 4,5 kg.

Fiche technique

 

Atoun-Y (Source Atoun)

GERMAN BIONIC

Apogee

Exosquelette actif, d’assistance aux efforts de la région lombaire, notamment dans les manutentions manuelles de charges lourdes. Compensation donnée par le fabricant comme équivalent à 36 kg. Il est prévu pour aider aussi à la marche et à des postures maintenues en flexion.

• Sixième génération, il succède au Cray X.
• Une veste (individuelle) vient se fixer sur le dispositif. Une version spécifique de veste est développée pour s’adapter aux morphologies féminines
• Batterie 40 v (standard Makita), étanche eau et poussière (IP54), autonomie entre 2 et 6 heures selon usage.
• Système « intelligent » : le dispositif recueille des données sur l’activité en temps réel (poids compensé, postures, distances parcourues…), il prévient l’opérateur lorsqu’il détecte une situation de contrainte importante.
• Poids : 7 kg.

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

 

DAP German Bionic Apogee

JAPET

W+

Exosquelette actif d’assistance aux efforts de la région lombaire.

• Évolution du modèle W, notamment sur le confort du harnais.
• Le dispositif agit en décompression axiale lors des efforts. Il ne facilite donc pas réellement les efforts, mais vise une action sur les effets nocifs de ces efforts sur la région lombaire en favorisant la décompression discale en position érigée et dans tous les mouvements.
• Il est donc plus particulièrement adapté en prévention tertiaire, pour maintenir la mobilité, soulager les douleurs d’utilisateurs lombalgiques chroniques et prévenir les récidives.
• L'utilisation recommandée par le fabricant porte sur des périodes limitées (30-60 mn, 2-3 fois / jour).
• L’équipement a été catégorisé en « Dispositif médical, classe 2a ».
• Poids : 2 kg.

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DAP dispositif assistance physique Japet

RB3D

Exoback

Exosquelette actif, d’assistance aux efforts de la région lombaire, notamment dans les manutentions manuelles.

• Assistance réglable et auto-adaptative.
• Autonomie : 9 h (constructeur, recharge 3 h).
• Connexion smartphone pour accès aux données.
• Matériel CE
• Poids : 8,4 kg – 2 tailles.

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Étude technique

ROBOMATE

Active Trunk (prototype)

• Exosquelette actif d’assistance aux efforts en retour de flexion des hanches et du tronc.
• Poids : 11 kg ; donné pour une compensation maximale d’environ 15 kg.

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EXO-iQ

Shulter Exokelett S700 (identique au FESTOOL Exo Active)

Exosquelette actif d’assistance aux épaules pour travaux « bras en hauteur ».

• Action pneumatique donnée pour une assistance équivalente à 5 kg de force par bras. L’exosquelette a trois points d’appui, une fois en place : au niveau du bassin, le haut du dos et les épaules. La partie harnais est démontable pour être lavée.
• Équipement compatible batteries 18 v Festool. 
• Autonomie : 1 h 30 à 2 h, selon usage en niveau d’assistance maximal.
• Une fois l’assistance désactivée, les supports de bras ne présentent pas de résistance quelle que soit l’amplitude (différent en cela des exosquelettes passifs).$
• Poids : 7 kg (batterie comprise, sans accessoires).

Quelques données peuvent être recueillies sur une application smartphone (temps de mise en route par exemple, mais sans détails sur l’assistance et mouvements).

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

 

Schluter exoskelett s700

FESTOOL

Exo Active (modèle identique au EXO iQ – Shulter S700)

Même commentaires et spécifications que l’EXO-iQ

Consulter le site du fabricant (Allemagne)

ROBOMATE

Active Arms (prototype)

Exosquelette actif d’assistance aux membres supérieurs.

Orienté vers la manutention manuelle de charges.

Pas encore de données techniques disponibles ni de retours d’expériences.

Consulter le site du fabricant (Suisse)

RB3D

Exopush (v 4.2) (Ce modèle n’est plus commercialisé par le fabricant)

Exosquelette d‘assistance aux efforts de tirer-pousser sur râteau.

• Développé avec le concours de l’entreprise Colas pour assister l’activité des tireurs de râteau en application manuelle d’enrobés.
• Batterie (48 v) spécifique ; étanchéité (IP43).
• Porté latéralement (G ou D), le dispositif reporte les efforts sur l’opérateur via un harnais et une sangle de cuisse, et sur le sol via une jambe de force solidaire du membre inférieur de l’opérateur.
• Il permet à l’opérateur d’exercer un effort important (pour étaler un tas d’enrobé chaud ou de graviers par exemple) et sur un axe proche du sol tout en gardant une position « dos droit ».
• Poids : 8,4 kg.

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NUADA

Gant Nuada Exo

• Exosquelette actif d’assistance à la prise manuelle, comprenant un élément moteur (+ batterie) situé dans un boîtier au niveau du poignet comprenant les éléments de motorisation. Cinq câbles relient l'appareil à l’extrémité de chaque doigt.
• Grande simplicité de conception. Une montre connectée au dispositif permet de suivre l’état de la batterie.
• Poids: 270 g.

Consulter le site du fabricant (Portugal)

SKELEX développé par BIOSERVO

Ironhand « Gant bionique »

Développé par BIOSERVO (Suède), l’IronHand est maintenant produit et commercialisé par SKELEX (Pays-Bas).

Exosquelette actif d’assistance à la prise manuelle, comprenant un élément moteur (+ batterie) porté dans le dos (ou à la ceinture) d’où sort un faisceau de câbles acheminés jusqu’à la main et reliés à un gant (gauche ou droit) muni de capteurs qui renseignent l’unité motrice.

• Un boîtier de commande est disposé sur une sangle d’épaule.
• Exosquelette destiné aux activités requérant un effort de « serrage » (prise en opposition de l’extrémité des doigts / talon de la main, ou en opposition pouce / autres doigts).
• Différentes tailles de gant et de sac à dos.
• Multiples réglages pour le déclenchement différencié par doigt ; recueil de données relatives à l’activité.
• Autonomie (fabricant) : 6-8 h.
• Poids : 2,8 kg ;

Consulter le site du fabricant (Pays-Bas)

DAP dispositif assistance physique Bioservo