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Mis à jour le : 24/11/2025
Une entreprise de travaux ferroviaires utilise des pelles hydrauliques équipées d'un système électronique d'arrêt automatique en cas de franchissement d'une limite prédéfinie. Le risque de heurt ou collision avec des personnes ou des matériels est ainsi réduit.
Collision
La barrière virtuelle Wall E-fence fabriquée par Develon est conçue pour stopper automatiquement le mouvement d'une pelle hydraulique afin de l'empêcher de survoler des zones sensibles, comme une voie ouverte à la circulation, une voie ferrée ou des ouvrages aériens, ou pour lui permettre d'effectuer un terrassement à une profondeur définie. Le risque de heurt est ainsi réduit.
Le système de guidage de la machine utilise des capteurs installés sur l’équipement de fouille et sur la carrosserie afin de reconnaître la position en temps réel de chaque dispositif de travail, et guider le conducteur afin qu’il atteigne la cible définie. Le système de commande permet d'ajuster le fonctionnement du groupe de travail pour effectuer la tâche comme prévu.
Lorsque l’opérateur utilise le balancier, le godet et la flèche suivent automatiquement la ligne ciblée. Grâce au récepteur laser, le système suit constamment le point de référence, même lorsque l'engin change de position. L’opérateur n’a donc plus besoin de réinitialiser le point de référence à chaque déplacement de la machine.
Les paramètres d'amplitude en hauteur, profondeur, longueur et largeur peuvent être définis manuellement.
Les différentes composantes du système de contrôle de la barrière électronique Wall E-fence 
Ce dispositif prévient les accidents en arrêtant automatiquement la machine si nécessaire. Ce système représente un vrai gain de confort. Au départ, c’est la SNCF qui nous l'a imposé. Mais le simple fait de savoir que je ne peux pas survoler une zone interdite avec le godet de ma pelle, même en faisant une mauvaise manipulation, est rassurant.
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