Des capteurs intégrés au compacteur pour repérer les obstacles sur la trajectoire
Sur les chantiers de travaux publics, les compacteurs sont des engins indispensables pour niveler et compacter les sols ou les enrobés. Sur les chantiers routiers, ils évoluent fréquemment dans des zones où sont présents des salariés à pied, ce qui expose ces derniers à des risques de heurt ou de collision. Les manœuvres dans des espaces restreints, la visibilité limitée et la concentration requise pour le travail de finition augmentent les dangers liés à la coactivité.
Face à ces enjeux, l'agence Eurovia de Marseille a choisi d'acquérir un compacteur Bomag équipé d'un dispositif de freinage automatique d'urgence, dit Emergency Brake Assist (assistance au freinage d'urgence).
Grâce à des capteurs LiDAR, la machine assure une surveillance précise de son environnement. Elle analyse la trajectoire prévue en fonction de l'angle de direction des pivots, et contrôle le risque de collision en fonction de la vitesse de translation. Le LiDAR envoie 20 faisceaux lumineux par seconde, avec un rayon atteignant 12 mètres à 360°.
D'autres paramètres sont également pris en compte par le calculateur, comme le décalage des cylindres (« marche en crabe »).
Un compacteur Asphalt Manager de Bomag équipé d'un dispositif de freinage d'urgence
Sécurisation des manœuvres : une alerte préalable à l'arrêt automatique
La technologie mise en œuvre détecte et localise les obstacles aussi bien statiques que mobiles sur la trajectoire de l’engin. Lorsque des personnes ou des objets sont identifiés dans la zone à risque de collision, une alerte est transmise au conducteur, et si ce dernier ne réagit pas, le frein est actionné.
Trois stratégies de freinage sont disponibles afin d'adopter la loi de décélération la plus adaptée au contexte.