La première démarche importante consiste à déterminer si la présence de réseaux aériens ou enterrés pourrait gêner l'action de le grue de chargement. De façon autonome ou avec le donneur d'ordres, l'entreprise employant la grue auxiliaire étudiera les réponses au DICT (Déclaration d'intention de commencement de travaux). Ainsi pourra-t-elle choisir le meilleur emplacement pour positionner la machine au regard des éventuels obstacles.
Avant de prendre la route, le conducteur s’assure que les charges transportées ne dépassent pas le PTRA (poids total roulant autorisé) du châssis porteur. Il prépare son itinéraire de déplacement compte tenu de son gabarit. Il s’informe des charges à lever et des accessoires requis.
Une fois sur place, il vérifie que les voies de circulation sont compatibles (rampe ou pente et devers) avec le véhicule porteur. Il détermine les zones de stockage pour manœuvrer et stabiliser son véhicule. Le calage des stabilisateur est une condition essentielle à la sécurité du déchargement. En cas de doute, avec son donneur d'ordre, il calcule la surface de calage en fonction de la descente de charge de la grue vis-à-vis de la portance du terrain.
Comme pour tous les appareils de levage, un examen d'adéquation est formalisé. Cela permet de d'assurer que la machine est appropriée aux tâches à réaliser dans un environnement analysé.
Enfin, il veille aussi au bon état de la grue et du porteur.
