L’observation de l’activité et les entretiens avec les professionnels « testeurs » ont permis d’évaluer les typologies d’équipements d’assistance en combinant leurs apports dans la réduction des contraintes physiques et l’amélioration des conditions de travail ainsi que leurs limites dans la réalisation des tâches pour lesquelles ils ont été expérimentés.
Ponçage de plafond avec ponceuse girafe et pulvérisation de peinture sur mur, sans exosquelette. La synthèse des résultats des observations et entretiens est rapportée dans les trois tableaux suivants ; les équipements sont évalués sur une échelle de 1 à 4 étoiles, 1 représentant le moins d’intérêt et 4 le plus d’intérêt à l’utilisation.
Les dispositifs d’assistance expérimentés apportent tous des bénéfices en matière de soulagement des sollicitations physiques dans toutes les situations de travail d’égrenage, de lissage d’enduit, de ponçage et d’application d’enduit ou de peinture. Ceux-ci sont nettement plus significatifs pour les tâches réalisées au plafond, que celles réalisées sur les murs (sauf parties hautes), car les postures « bras en hauteur », ainsi qu’en extension cervicale, sont plus prononcées et prolongées pour les travaux en plafond.
Les simples rallonges rapportées sur les outils à main, les ponceuses de type girafe sans dépression, la machine de projection avec pistolet Airless® apportent déjà des améliorations, principalement en diminuant la durée du travail et donc la durée des efforts et des postures contraignantes (« bras en hauteur » et extension cervicale). Ce premier niveau d'assistance réduit également les amplitudes posturales « bras en hauteur » et supprime les montées/descentes d’un équipement de travail en hauteur.
La combinaison d’un exosquelette (soutien des bras en hauteur et soutien cervical, ou soutien cervical seul), à ce premier niveau d’assistance, permet, en réduisant les efforts à fournir, un gain complémentaire dans les conditions de travail, également plus significatif pour les travaux en plafonds que pour les murs.
Enfin, le soutien seul des cervicales, en complément du premier niveau d’assistance par outil « rallongé », soulage significativement les professionnels en réduisant la contrainte liée à l’hyperextension cervicale nécessaire au maintien du regard vers le haut.
Ponçage avec ponceuse girafe combinée à un exosquelette d'assistance « bras en hauteur » et soutien cervical (à gauche) et à un exosquelette de soutien cervical dynamique (à droite).
Situations de travail et équipements d'assistance expérimentés. 
Ponçage, pulvérisation de peinture et égrenage, sur plafond, avec exosquelette d'assistance ' bras en hauteur ' et soutien cervical