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La PEMP (plate-forme élévatrice mobile de personnel) à élévation verticale ou multidirectionnelle pour les travaux en hauteur

Mis à jour le : 29/06/2026

Bien choisir un équipement de travail en hauteur en fonction des travaux à réaliser (sur façade, plafond haut...) améliore les conditions de travail, la prévention des risques et garantit un travail de qualité et efficace. Voici deux types de plate-forme élévatrice mobile de personnel (PEMP), à élévation verticale ou multidirectionnelle. Découvrez leurs domaines et conditions d’utilisation, leurs contraintes de déploiement et leurs avantages. Ces indications pratiques vous guideront dans vos choix pour répondre à l’obligation réglementaire de réalisation de l’examen d’adéquation de l’équipement.

Sommaire

Deux types de nacelles élévatrices

Il existe deux types de nacelles élévatrices.

PEMP à élévation verticale (catégorie A) : cette plate-forme est fixée sur une structure extensible (ciseaux, bras télescopique), montée sur châssis (automoteur ou non). Elle se déplace avec sa charge suivant un axe vertical jusqu’à la position de travail.
PEMP à élévation multidirectionnelle (catégorie B) : cette plate-forme est fixée sur une structure extensible et orientable (bras articulé télescopique), montée sur châssis (automoteur ou non). Elle se déplace avec sa charge jusqu’à̀ une position de travail qui peut être à grande hauteur et peut présenter un déport important par rapport au châssis.

La nacelle (ou le panier) est constituée d’un plancher protégé par un garde-corps. Que se soit pour des nacelles ciseaux ou articulées (sur châssis ou sur camion), les commandes sont doublées dans la plupart des cas (postes de commande dans la nacelle et sur le châssis).

En lien :

Domaines d’utilisation

Ces équipements permettent au personnel de se déplacer sans fatigue et en sécurité pour effectuer un travail temporaire en hauteur. Ils facilitent l’accès à des endroits difficilement atteignables.

PEMP à élévation verticale : tâches ponctuelles ou travaux sur des surfaces relativement importantes (sur façade, au plafond…). Les charges embarquées peuvent être conséquentes.

PEMP à élévation multidirectionnelle : usage polyvalent, principalement pour des tâches ponctuelles. Les charges embarquées sont limitées.

En lien :

Réaliser l’examen d’adéquation de l’équipement

Avant de choisir une PEMP, l’encadrement du chantier doit s’assurer que cet équipement sera bien adapté aux travaux à réaliser, aux contraintes de l’environnement de travail et aux risques auxquels les salariés sont exposés.

Cet examen d’adéquation de l’équipement est une obligation réglementaire. La fiche d’adéquation prend en compte l’analyse des situations de travail : configuration du bâtiment, formation du personnel, état du matériel, etc.

Consultez la fiche pratique Examen d’adéquation d’une plate-forme (PEMP).

En lien :

Conditions d’utilisation et CACES® R486 nécessaire

Le conducteur est déclaré apte médicalement après examen par le médecin du travail.
Il doit avoir reçu une formation et un contrôle des connaissances pour la conduite en sécurité de l’engin : CACES^® R486 valable 5 ans (Certificat d’aptitude à la conduite en sécurité) ou équivalent.
Une autorisation de conduite doit être délivrée par l’employeur.
Il a connaissance des lieux et des instructions à respecter sur le(s) site(s) d’utilisation.
Il a pris connaissance de la notice d’instructions du fabricant ou de la notice d’utilisation simplifiée rédigée par le loueur.

En lien :

PEMP : contraintes de déploiement

La zone de travail est accessible à la PEMP (dimensions, pente, état et résistance du sol).
Les obstacles situés dans la zone d’évolution de la PEMP sont repérés et identifiés : lignes électriques, éléments de structure, tuyauteries, gaines, dénivellations et réservations dans le sol, regards, caniveaux, canalisations, etc.

Avantages communs à toutes les PEMP

Diversité des modèles : choix en adéquation avec les travaux à réaliser.
Certains modèles sont légers et peu encombrants : possibilité d’accès à l’intérieur de bâtiments par des portes de dimensions standards.
Ce type de nacelle remplace avantageusement un échafaudage de pied ou roulant. Il diminue les risques de lombalgie et de troubles musculo-squelettiques dus au montage/démontage de l’échafaudage. Les dimensions du panier et la charge admissible sont cependant limitées.
Modèles standards rapidement disponibles à la location : remettre au loueur un descriptif des exigences et des besoins résultant de l’examen d’adéquation.
Immédiatement opérationnelles pour le travail en hauteur, après livraison et prise en main : une personne expérimentée doit assurer le chargement sur la remorque de transport et le déchargement.
PEMP électriques adaptées au travail dans des espaces intérieurs insuffisamment ventilés ; leur autonomie et leurs performances sont limitées.

PEMP à élévation multidirectionnelle : avantages spécifiques

Polyvalentes et spécialement adaptées aux travaux de grande hauteur, elles permettent de surplomber ou d’éviter un obstacle.
Engins de type « tout terrain », sur véhicule porteur ou sur châssis tracté.
Le port d’un harnais antichute est parfois obligatoire (voir la notice d’instructions). Dans ce cas, le salarié doit avoir reçu une formation au port de l’EPI et une information sur ses conditions d'utilisation.
La capacité de déport permet de s’affranchir de la nécessité de positionner le châssis en pied d’ouvrage (conditions du déploiement des stabilisateurs définies dans la notice d’instructions).
Déport négatif possible avec certains modèles (travail sous un tablier de pont). S’assurer de la résistance du sol sous les patins des stabilisateurs du véhicule porteur ; harnais antichute obligatoire ; présence permanente d’un opérateur supplémentaire au niveau du porteur.
Modèles tractables : un salarié de l’entreprise peut effectuer l’amenée et le repli. Le conducteur doit être titulaire d’un permis de conduire de catégorie BE (voiture ou camionnette attelée d’une remorque).

PEMP à élévation verticale : avantages spécifiques

Bonne stabilité intrinsèque : stabilisateurs nécessaires sur les modèles permettant d’atteindre des hauteurs importantes (voir notice d’instructions du fabricant).
Transport de charges importantes : matériaux + matériel + opérateurs. Les disposer sur la surface du plancher et les stabiliser. Arrimer au panier les pièces longues (dépassant la longueur du plancher).
PEMP à ciseaux : les planchers de travail ont une surface plus importante que ceux des PEMP multidirectionnelles. Ne pas dépasser la charge maximale d’utilisation (CMU) de l’appareil. Possibilité d’extension et de déport du panier sur certains modèles.

Contraintes d’utilisation communes à toutes les PEMP

À la livraison, vérifier l’adéquation de la machine et les documents obligatoires (rapport de vérification semestrielle, autorisation de conduite du conducteur, notice d’instructions du fabricant ou notice d’utilisation simplifiée rédigée par le loueur...). Ne pas utiliser la PEMP en l’absence d’un de ces documents.
Vitesse de vent limitée à 45 km/h pour une utilisation extérieure. En l’absence d’anémomètre sur la nacelle, se renseigner sur les prévisions météorologiques locales et utiliser un anémomètre portatif.
Ne pas utiliser de PEMP à moteur thermique à l’intérieur des ouvrages insuffisamment ventilés : risque d’intoxication ou d’anoxie des opérateurs. Utiliser une PEMP électrique ; à défaut, mettre en place une ventilation forcée à l’intérieur de l’ouvrage et contrôler la qualité de l’air au moyen d’un détecteur de gaz (CO, CO2, O2).
Ne pas dépasser la charge maximale d’utilisation (CMU) : matériaux + matériel + opérateurs embarqués dans la nacelle. La CMU figure sur la plaque de marquage du constructeur.
Respecter la force manuelle maximale admissible appliquée par les opérateurs sur la plate-forme : 20 kg pour une PEMP à un seul opérateur, 40 kg pour une PEMP à plusieurs opérateurs.
Protéger la zone d’évolution de la PEMP (risque de chute d’objet et de heurt par un autre engin). Baliser au sol les zones de travail surplombées par la PEMP.
Présence au sol obligatoire d’un opérateur supplémentaire (un membre du personnel à proximité par exemple) pour guider l’opérateur en nacelle et surveiller la zone soumise à balisage de sécurité au sol. Alerter les secours si nécessaire.
Présence au sol obligatoire d’un opérateur titulaire d’une autorisation de conduite pour effectuer les manœuvres de secours en cas de nécessité absolue. Maintenir un accès dégagé aux commandes de secours situées sur le châssis.

PEMP à élévation multidirectionnelle : contraintes spécifiques

Les charges ou efforts supplémentaires (levage de charges suspendues, embarquement de charges en hauteur, effet de cric ou de treuil) sont interdites.
Risque important de renversement de la PEMP lié à ces efforts difficilement évaluables.

PEMP à élévation verticale : contraintes spécifiques

Risque de cisaillement d’un opérateur en partie basse.
Certaines PEMP sont équipées d’une jupe de protection en partie inférieure afin d’empêcher l’accès aux ciseaux de la machine.

Important

Le risque d’éjection du panier est à prendre en compte. Il faut privilégier les nacelles dont ce risque a été prévu dès la conception : capacité de franchissement réduite, dispositif limitant la vitesse, nacelle déployée...

Pour les autres, le constructeur prévoit l’assujetissement de la personne dans le panier à une longe de maintien. Il faut s’assurer que cette longe soit courte ou alors avec un enrouleur afin de remplir son rôle de maintien du personnel dans la nacelle.

Le risque d'écrasement, du conducteur de la PEMP, entre un obstacle et le garde-corps doit être intégré dans l'analyse de risques. Les constructeurs proposent des dispositifs évitant ce phénomène. Il est essentiel de choisir des machines qui en sont équipées afin d'augmenter la sécurité des personnels.

En lien :

Obligations réglementaires relatives aux PEMP

Autorisation de conduite et CACES^® R 486 PEMP / Nacelle ou équivalent obligatoires

Le conducteur doit être titulaire d’une autorisation de conduite délivrée par l’employeur sur la base d’une évaluation effectuée par ce dernier (CACES^® R486 ou équivalent). Cette recommandation s’appuie sur le Code du travail (article R4323-55) qui dispose que les salariés utilisant ce type d’engins doivent être obligatoirement formés.

Examen d'adéquation et autres vérifications d'usage obligatoires

Vérification avant remise en service comprenant un examen d’adéquation.
Vérification journalière comprenant un examen de l’état de conservation à la prise de poste.
Vérification générale périodique (VGP) tous les six mois.

En lien :

Réglementation relative aux équipements de travail mobiles ou servant au levage de charges

La conduite des équipements de travail mobiles automoteurs et des équipements de travail servant au levage est réservée aux travailleurs qui ont reçu une formation adéquate. Cette formation doit être complétée et réactualisée chaque fois que nécessaire (article R4323-55 du Code du travail).

La conduite de certains équipements est subordonnée à l'obtention d'une autorisation de conduite délivrée par l'employeur. Cette autorisation est tenue à la disposition de l'inspection du travail et des agents du service de prévention des organismes de sécurité sociale (article R4323-56 du Code du travail).

Les équipements visés par ce dernier texte concernent notamment les plates-formes élévatrices mobiles de personnes (article 2 de l'arrêté du 2 décembre 1998 relatif à la formation à la conduite des équipements de travail mobiles automoteurs et des équipements de levage de charges ou de personnes).

Deux types de nacelles élévatrices

Il existe deux types de nacelles élévatrices.

PEMP à élévation verticale (catégorie A) : cette plate-forme est fixée sur une structure extensible (ciseaux, bras télescopique), montée sur châssis (automoteur ou non). Elle se déplace avec sa charge suivant un axe vertical jusqu’à la position de travail.
PEMP à élévation multidirectionnelle (catégorie B) : cette plate-forme est fixée sur une structure extensible et orientable (bras articulé télescopique), montée sur châssis (automoteur ou non). Elle se déplace avec sa charge jusqu’à̀ une position de travail qui peut être à grande hauteur et peut présenter un déport important par rapport au châssis.

Domaines d’utilisation

PEMP à élévation verticale : tâches ponctuelles ou travaux sur des surfaces relativement importantes (sur façade, au plafond…). Les charges embarquées peuvent être conséquentes.

PEMP à élévation multidirectionnelle : usage polyvalent, principalement pour des tâches ponctuelles. Les charges embarquées sont limitées.

Réaliser l’examen d’adéquation de l’équipement

Consultez la fiche pratique Examen d’adéquation d’une plate-forme (PEMP).

Conditions d’utilisation et CACES® R486 nécessaire

Le conducteur est déclaré apte médicalement après examen par le médecin du travail.
Il doit avoir reçu une formation et un contrôle des connaissances pour la conduite en sécurité de l’engin : CACES^® R486 valable 5 ans (Certificat d’aptitude à la conduite en sécurité) ou équivalent.
Une autorisation de conduite doit être délivrée par l’employeur.
Il a connaissance des lieux et des instructions à respecter sur le(s) site(s) d’utilisation.
Il a pris connaissance de la notice d’instructions du fabricant ou de la notice d’utilisation simplifiée rédigée par le loueur.

PEMP : contraintes de déploiement

La zone de travail est accessible à la PEMP (dimensions, pente, état et résistance du sol).
Les obstacles situés dans la zone d’évolution de la PEMP sont repérés et identifiés : lignes électriques, éléments de structure, tuyauteries, gaines, dénivellations et réservations dans le sol, regards, caniveaux, canalisations, etc.

Avantages communs à toutes les PEMP

Diversité des modèles : choix en adéquation avec les travaux à réaliser.
Certains modèles sont légers et peu encombrants : possibilité d’accès à l’intérieur de bâtiments par des portes de dimensions standards.
Ce type de nacelle remplace avantageusement un échafaudage de pied ou roulant. Il diminue les risques de lombalgie et de troubles musculo-squelettiques dus au montage/démontage de l’échafaudage. Les dimensions du panier et la charge admissible sont cependant limitées.
Modèles standards rapidement disponibles à la location : remettre au loueur un descriptif des exigences et des besoins résultant de l’examen d’adéquation.
Immédiatement opérationnelles pour le travail en hauteur, après livraison et prise en main : une personne expérimentée doit assurer le chargement sur la remorque de transport et le déchargement.
PEMP électriques adaptées au travail dans des espaces intérieurs insuffisamment ventilés ; leur autonomie et leurs performances sont limitées.

PEMP à élévation multidirectionnelle : avantages spécifiques

Polyvalentes et spécialement adaptées aux travaux de grande hauteur, elles permettent de surplomber ou d’éviter un obstacle.
Engins de type « tout terrain », sur véhicule porteur ou sur châssis tracté.
Le port d’un harnais antichute est parfois obligatoire (voir la notice d’instructions). Dans ce cas, le salarié doit avoir reçu une formation au port de l’EPI et une information sur ses conditions d'utilisation.
La capacité de déport permet de s’affranchir de la nécessité de positionner le châssis en pied d’ouvrage (conditions du déploiement des stabilisateurs définies dans la notice d’instructions).
Déport négatif possible avec certains modèles (travail sous un tablier de pont). S’assurer de la résistance du sol sous les patins des stabilisateurs du véhicule porteur ; harnais antichute obligatoire ; présence permanente d’un opérateur supplémentaire au niveau du porteur.
Modèles tractables : un salarié de l’entreprise peut effectuer l’amenée et le repli. Le conducteur doit être titulaire d’un permis de conduire de catégorie BE (voiture ou camionnette attelée d’une remorque).

PEMP à élévation verticale : avantages spécifiques

Bonne stabilité intrinsèque : stabilisateurs nécessaires sur les modèles permettant d’atteindre des hauteurs importantes (voir notice d’instructions du fabricant).
Transport de charges importantes : matériaux + matériel + opérateurs. Les disposer sur la surface du plancher et les stabiliser. Arrimer au panier les pièces longues (dépassant la longueur du plancher).
PEMP à ciseaux : les planchers de travail ont une surface plus importante que ceux des PEMP multidirectionnelles. Ne pas dépasser la charge maximale d’utilisation (CMU) de l’appareil. Possibilité d’extension et de déport du panier sur certains modèles.

Contraintes d’utilisation communes à toutes les PEMP

À la livraison, vérifier l’adéquation de la machine et les documents obligatoires (rapport de vérification semestrielle, autorisation de conduite du conducteur, notice d’instructions du fabricant ou notice d’utilisation simplifiée rédigée par le loueur...). Ne pas utiliser la PEMP en l’absence d’un de ces documents.
Vitesse de vent limitée à 45 km/h pour une utilisation extérieure. En l’absence d’anémomètre sur la nacelle, se renseigner sur les prévisions météorologiques locales et utiliser un anémomètre portatif.
Ne pas utiliser de PEMP à moteur thermique à l’intérieur des ouvrages insuffisamment ventilés : risque d’intoxication ou d’anoxie des opérateurs. Utiliser une PEMP électrique ; à défaut, mettre en place une ventilation forcée à l’intérieur de l’ouvrage et contrôler la qualité de l’air au moyen d’un détecteur de gaz (CO, CO2, O2).
Ne pas dépasser la charge maximale d’utilisation (CMU) : matériaux + matériel + opérateurs embarqués dans la nacelle. La CMU figure sur la plaque de marquage du constructeur.
Respecter la force manuelle maximale admissible appliquée par les opérateurs sur la plate-forme : 20 kg pour une PEMP à un seul opérateur, 40 kg pour une PEMP à plusieurs opérateurs.
Protéger la zone d’évolution de la PEMP (risque de chute d’objet et de heurt par un autre engin). Baliser au sol les zones de travail surplombées par la PEMP.
Présence au sol obligatoire d’un opérateur supplémentaire (un membre du personnel à proximité par exemple) pour guider l’opérateur en nacelle et surveiller la zone soumise à balisage de sécurité au sol. Alerter les secours si nécessaire.
Présence au sol obligatoire d’un opérateur titulaire d’une autorisation de conduite pour effectuer les manœuvres de secours en cas de nécessité absolue. Maintenir un accès dégagé aux commandes de secours situées sur le châssis.

PEMP à élévation multidirectionnelle : contraintes spécifiques

Les charges ou efforts supplémentaires (levage de charges suspendues, embarquement de charges en hauteur, effet de cric ou de treuil) sont interdites.
Risque important de renversement de la PEMP lié à ces efforts difficilement évaluables.

PEMP à élévation verticale : contraintes spécifiques

Risque de cisaillement d’un opérateur en partie basse.
Certaines PEMP sont équipées d’une jupe de protection en partie inférieure afin d’empêcher l’accès aux ciseaux de la machine.

Important

Obligations réglementaires relatives aux PEMP

Autorisation de conduite et CACES^® R 486 PEMP / Nacelle ou équivalent obligatoires

Le conducteur doit être titulaire d’une autorisation de conduite délivrée par l’employeur sur la base d’une évaluation effectuée par ce dernier (CACES^® R486 ou équivalent). Cette recommandation s’appuie sur le Code du travail (article R4323-55) qui dispose que les salariés utilisant ce type d’engins doivent être obligatoirement formés.

Examen d'adéquation et autres vérifications d'usage obligatoires

Vérification avant remise en service comprenant un examen d’adéquation.
Vérification journalière comprenant un examen de l’état de conservation à la prise de poste.
Vérification générale périodique (VGP) tous les six mois.

Réglementation relative aux équipements de travail mobiles ou servant au levage de charges

La PEMP (plate-forme élévatrice mobile de personnel) à élévation verticale ou multidirectionnelle pour les travaux en hauteur

Deux types de nacelles élévatrices

En lien :

Domaines d’utilisation

En lien :

Réaliser l’examen d’adéquation de l’équipement

En lien :

Conditions d’utilisation et CACES® R486 nécessaire

En lien :

PEMP : contraintes de déploiement

Avantages communs à toutes les PEMP

PEMP à élévation multidirectionnelle : avantages spécifiques

PEMP à élévation verticale : avantages spécifiques

Contraintes d’utilisation communes à toutes les PEMP

PEMP à élévation multidirectionnelle : contraintes spécifiques

PEMP à élévation verticale : contraintes spécifiques

En lien :

Obligations réglementaires relatives aux PEMP

Autorisation de conduite et CACES® R 486 PEMP / Nacelle ou équivalent obligatoires

Examen d'adéquation et autres vérifications d'usage obligatoires

En lien :

Réglementation relative aux équipements de travail mobiles ou servant au levage de charges

Deux types de nacelles élévatrices

En lien :

Domaines d’utilisation

En lien :

Réaliser l’examen d’adéquation de l’équipement

En lien :

Conditions d’utilisation et CACES® R486 nécessaire

En lien :

PEMP : contraintes de déploiement

Avantages communs à toutes les PEMP

PEMP à élévation multidirectionnelle : avantages spécifiques

PEMP à élévation verticale : avantages spécifiques

Contraintes d’utilisation communes à toutes les PEMP

PEMP à élévation multidirectionnelle : contraintes spécifiques

PEMP à élévation verticale : contraintes spécifiques

En lien :

Obligations réglementaires relatives aux PEMP

Autorisation de conduite et CACES® R 486 PEMP / Nacelle ou équivalent obligatoires

Examen d'adéquation et autres vérifications d'usage obligatoires

En lien :

Réglementation relative aux équipements de travail mobiles ou servant au levage de charges

Autorisation de conduite et CACES^® R 486 PEMP / Nacelle ou équivalent obligatoires

Autorisation de conduite et CACES^® R 486 PEMP / Nacelle ou équivalent obligatoires