Lorsque des véhicules sont utilisés dans le cadre professionnel, l'employeur doit veiller à ce qu'ils soient bien entretenus, alimentés et conduits par les travailleurs de façon à ne pas provoquer d'émissions de fumées nuisibles ou incommodantes. Les travaux exposant aux émissions d'échappement de moteurs diesel sont considérés comme des procédés de travail cancérogènes. Les mesures particulières de prévention concernant les agents CMR (cancérogènes, mutagènes et toxiques pour la reproduction) sont alors applicables à ces travaux.